SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
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SINAMICS 自由功能块包括逻辑运算、算术运算等52个自由功能块。
下面以脉冲发生器MFP0为例介绍自由功能块的组成及使用，如图1所示，自由功能块由输入参数、输出参数、执行组、执行顺序和设定参数组成。
图1
同样以脉冲发生器MFP0为例，说明其参数设定过程：
（1）设定执行组参数
使用SINAMCIS 自由功能块，首先要定义其所在执行组，执行组包括：执行组0，1，2……9 和9999，设为0～9表示它在该组定义的扫描时间内执行，设为9999表示不执行该功能块。每个自由功能块中都有一个参数定义执行组，如图1中，设定P20141＝0，将脉冲发生器MFP0执行组定义为0，当然，也可以定义成其它的执行组。
定义好执行组之后，需要对这个执行组的采样时间进行定义，在参数P20000.x中设定采样时间，”x”表示执行组的标号，从0～9。如设定P20000.0=8，表明执行组0的采样时间为8×r20002，如果r20002＝0.25ms，那么，执行组0的采样时间是2ms。
（2）设定执行顺序参数
设好执行组后还应定义执行顺序，执行顺序从0～32000，在同一个执行组中，执行顺序号小先执行，上例中，设定P20142＝370，表明脉冲发生器MFP0，在执行组0中的执行顺序是370。
（3）设定输入参数和输出参数
每一个自由功能块中，都有输入/输出参数用于BICO互联，上例中，参数P20138为输入参数，参数r20140为输出参数。
（4）设置设定参数
设定参数是该块的一些特定功能参数。上例中，若设P20139＝60，表明此脉冲信号持续60ms。
示例
下面以逻辑运算功能块“OR 0”为例，参数设定如下：
P20048=9：设定执行组
P20000.9=8：设定采样时间8×r20002
P20049=60：执行顺序
P20046.0、P20046.1、P20046.2、P20046.3 ：设置输入参数
r20047：输出参数
描述
使用 "RUNTIME" 指令测量运行时间
使用 "RUNTIME" 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。
例 1：在 S7-1500 中使用 STL 语言测量运行时间
次调用指令（调用 RUNTIME）时设置时间测量的起始点。这个起始点信息缓存在 DB 数据块的 "DB1".Mem 中，并作为第二次调用此命令的参考点。执行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次执行 "RUNTIME" 指令，然后计算出了功能的运行时间。结果存储在 DB 变量的 "DB1".Res (输出 "RET_VAL") 中。
图 01
例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 语言测量运行时间
图 02
关于此方法的详细描述和示例，参考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在线帮助：
例 3：使用主程序 [OB1] 的临时变量测量循环时间
对于 S7-1500 的“程序循环 OB ”，可以将其从“优化的块访问”改成“标准兼容模式”。然后与在 STEP 7 V5.x 中类似，通过访问临时变量来得到测量出的循环时间。
图 03
现在，就像在 STEP 7 V5.x 中一样，可以使用临时变量得到系统信息，这些信息包括这个块的进入系统时的起始时间数据、故障原因和故障点。可以在块中评估这些数据。现在可以通过主程序 [OB1] 的临时变量确定循环时间。
图 04
改变块的访问方式后，这些参数已经被保存在声明的临时变量里了。这些 OB 块的临时变量名称都可以被修改，但是其内容不会改变。下表给出了测量循环时间的编程例子。
| 循环时间 | 指令 |
输出前一个循环时间：
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 图 05 |
输出小循环时间：
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 图 06 |
输出长循环时间：
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 图 07 |
注意
如果没有修改 S7-1500 的块访问方式（图. 03），或者使用的是 S7-1200，那么上述方法是无法实现的。
西门子6ES7132-4BF50-0AA0
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