安全光栅GL-R 系列
机身 身体保护型 16光轴
型号
GL-R16L
光轴间距/镜片直径
40 mm / ø5
小检测物体
ø45 mm
检测距离
0.2 到 15 m*1
有效开孔角度
大 ±2.5° (3 m 以上)
光源
红外线 LED (870 nm)
响应时间 (OSSD) (ms)
有线同步或 光同步(频道 0)时
ON→OFF
6.6
OFF→ON
48.7*2
非同步→ON
63.1*3
光同步 (频道 A 或 B)时
8.1
光同步(频道 A 或 B)时
50.9*2
69.1*3
检测方式
全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)
同步方式
光同步/有线同步 (可根据配线选择)
防止相互干扰功能
光同步：通过按钮的设定多可对 2 台设备进行干扰防止 有线同步：自动对多 2 台设备进行干扰防止
控制输出 (OSSD 输出)
输出型
晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)
大负载电流
500 mA 以下*4
残留电压(打开时)
大 2.5V (缆线 5 m 时)
关闭时的电压
大 2.0V (缆线 5 m 时)
泄漏电流
大 200 μA
大负载容量
2.2 μF
负载连线电阻
大 2.5 Ω
辅助输出 (非安全系输出)
AUX
晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换） 50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时）
错误输出
回程不保护灯输出
可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W） LED 灯（负载电流 10 到 230 mA）
外部输入
使用 PNP 输出缆线时
EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 控输入
打开电压：10 到 30V 关闭电压：开路或 0 到 3V 短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
使用 NPN 输出缆线时
打开电压：0 到 3V 关闭电压：开路或 10V 以上 电源电压以下 短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
电源
消耗电流 (大时)(mA)
发射器
50*5
接收器
72*5
保护电路
电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护
符合规格
EMC
EMS
IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1
EMI
EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA
安全
IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1（Type4 ESPE） IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2（Type4 AOPD） IEC61508、EN61508（SIL3）、IEC62061、EN62061（SIL CL3） EN ISO13849-1:2008（Category４，PLe） UL508 UL1998
额定值
电源电压
24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2
环境耐性
防护等级
IP65/IP67 (IEC60529)
过电压类别
Ⅱ
工作环境温度
-10 至 +55°C (无冻结)
保管周围温度
-25 到 +60℃ (无冻结)
耐环境性
工作环境湿度
15% 至 85%RH (无结露)
保存环境温度
15% 到 95%RH
环境照明
白炽灯：3,000 lux 以下 阳光：20,000 lux 以下
抗振性
10 到 55Hz 双振幅 0.7 mm X、Y、Z 方向各 20 次
抗震性
100 m/S2 (约 10G) 16 ms 脉冲 X、Y、Z 方向各 1,000 次
材质
主体外壳
铝
上盖/下盖
尼龙 (GF30%)
前外壳
聚碳酸酯、SUS304
重量
880 g
890 g
*1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。 *2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间 （OFF→ON）会迟些，少要 80 ms。 *3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端 光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入 光和遮光，响应时间会变长。 *4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。 *5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。
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安全光栅GL-R 系列
GL-R16L
机身 身体保护型 16光轴
-
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GL-R16L
光轴间距/镜片直径
40 mm / ø5
小检测物体
ø45 mm
检测距离
0.2 到 15 m*1
有效开孔角度
大 ±2.5° (3 m 以上)
光源
红外线 LED (870 nm)
响应时间 (OSSD) (ms)
有线同步或
光同步(频道 0)时
ON→OFF
6.6
OFF→ON
48.7*2
非同步→ON
63.1*3
光同步 (频道 A 或 B)时
ON→OFF
8.1
光同步(频道 A 或 B)时
OFF→ON
50.9*2
非同步→ON
69.1*3
检测方式
全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)
同步方式
光同步/有线同步 (可根据配线选择)
防止相互干扰功能
光同步：通过按钮的设定多可对 2 台设备进行干扰防止
有线同步：自动对多 2 台设备进行干扰防止
控制输出 (OSSD 输出)
输出型
晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)
大负载电流
500 mA 以下*4
残留电压(打开时)
大 2.5V (缆线 5 m 时)
关闭时的电压
大 2.0V (缆线 5 m 时)
泄漏电流
大 200 μA
大负载容量
2.2 μF
负载连线电阻
大 2.5 Ω
辅助输出
(非安全系输出)
AUX
晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换）
50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时）
错误输出
回程不保护灯输出
可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 灯（负载电流 10 到 230 mA）
外部输入
使用 PNP 输出缆线时
EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
控输入
打开电压：10 到 30V
关闭电压：开路或 0 到 3V
短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
使用 NPN 输出缆线时
打开电压：0 到 3V
关闭电压：开路或 10V 以上
电源电压以下
短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
电源
消耗电流
(大时)(mA)
发射器
50*5
接收器
72*5
保护电路
电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护
符合规格
EMC
EMS
IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1
EMI
EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA
安全
IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1（Type4 ESPE）
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2（Type4 AOPD）
IEC61508、EN61508（SIL3）、IEC62061、EN62061（SIL CL3）
EN ISO13849-1:2008（Category４，PLe）
UL508
UL1998
额定值
电源电压
24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2
环境耐性
防护等级
IP65/IP67 (IEC60529)
过电压类别
Ⅱ
工作环境温度
-10 至 +55°C (无冻结)
保管周围温度
-25 到 +60℃ (无冻结)
耐环境性
工作环境湿度
15% 至 85%RH (无结露)
环境耐性
保存环境温度
15% 到 95%RH
环境照明
白炽灯：3,000 lux 以下 阳光：20,000 lux 以下
抗振性
10 到 55Hz 双振幅 0.7 mm X、Y、Z 方向各 20 次
抗震性
100 m/S2 (约 10G) 16 ms 脉冲 X、Y、Z 方向各 1,000 次
材质
主体外壳
铝
上盖/下盖
尼龙 (GF30%)
前外壳
聚碳酸酯、SUS304
重量
发射器
880 g
接收器
890 g
*1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。
*2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间
（OFF→ON）会迟些，少要 80 ms。
*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端
光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入
光和遮光，响应时间会变长。
*4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。
*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。