西门子CP243-1通讯卡件
产品信息:
概述 S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 S7-200系列表现在以下几个方面: 极高的可靠性 极丰富的指令集 易于掌握 便捷的操作 丰富的内置集能 实时特性 强劲的通讯能力 丰富的扩展模块
技术规范
数字量扩展模块规范
数字量 I/O 模块
EM 223
输入/输出数
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(继电器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(继电器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (继电器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (继电器)
输入数
4
8
16
32
输入类型
24 V DC
DC 24 V
漏型/源型
x / x
输入电压
24 V DC,总线大 30 V
DC 24 V,总线大 30 V
绝缘
–
√
每组的输入数
4 个输入
8 个输入
16 个输入
输出数
输出类型
继电器
输出电流
0.75 A
2 A
输出电压 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(许可范围)AC
5 – 250 V
每组的输出数
4 个输出
4/4/8 个输出
16 个输出
11/11/10 个输出
可拆卸的终端插条
尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本机数字量输入/输出点 《CPU 221》具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。 本机模拟总线输入/输出点 《CPU 224XP》具有2个输入点,1个输出点。 《S7-200》中断输入 允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 《S7-200》高速计数器 《CPU 221/222》 4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器 CPU224/224XP/226 6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。 《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》 可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。 《S7-200》模拟电位器 《CPU221/222 >1个 2个 还具有 《S7-200》脉冲输出 2路高频率脉冲输出(总线大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。 《S7-200》实时时钟 例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。 《S7-200》EEPROM存储器模块(选件) 可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。 《S7-200》电池模块 用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能:总线多可连接31个AS-i从站,并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范,V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1,例如主站类别M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误,组态错误)。 紧凑的外壳
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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S7-200系列表现在以下几个方面:
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
用经验法和计算机辅助设计的方法进行PLC编程 1) 经验法编程 经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于结。 2) 计算机辅助设计编程 计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件 1)MT→PLC地址表。该表又称“输入信号地址表”。它由8位15字节地址构成(即:X00,X02,X04,X06,X08,X10,X12,X14,X16,X17-X22),字节的每位对应一个输入信号接口,并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输入信号由MT侧传送至PMC侧,信号地址用XOO.O表示。输入信号中,除*ESP,SKIP,*DECX,*DECY,*DECZ等少数信号已由CNC厂家确定了地址外,其他地址的信号名称由设计者定义,并用缩写英文字母表示。如“急停”用“*EMG.M”,“进给保持”用“SP.M”等。所有输入信号均应据此表选定地址。 2)PLC→MT地址表。该表又称“输出信号地址表”。它由8位10字节地址构成(即:Y48~53,YS0,Y82,Y84,Y86),字节的每位对应一个输出信号接口,并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输出信号由PMC侧传送至MT侧,信号地址用YOO.O表示。所有输出信号名称由设计者定义,并用缩写英文字母表示。 输入和输出信号地址一经确定,信号所用连接器,插脚编号亦随之确定。安装时,各信号线即按连接器和插脚连接。 3)PLC→NC地址表。该表为PMC侧向NC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成(即:G100~G111,G116~G122,G124~G131)。信号地址用GOOO.O表示。这些信号已由CNC厂家定义,名称和含义均已固定,用户不能增删和改变。 4)NC→PLC地址表。该表为NC侧向PMC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成(即:P14~8F156,F160~F163,F171~P178)。信号地址用FOOO.O表示。这些信号也已由CNC厂家定义,用户不能增删和改变。 各信号传送方向如图2所示。 图2 信号传送方向
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体:: 特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通讯,模块化,紧凑型
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体:: 特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。 应用领域
简单自动 化任务用SIMATIC S7-200Micro
PLC逻辑设计法的特点 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础,根据生产过程中各工步之间的各个检测元件(如行程开关、传感器等)状态的变化,列出检测元件的状态表,确定所需的中间记忆元件,再列出各执行元件的工序表,然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式,再转换成梯形图。该方法在单一的条件控制系统中,自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 作为离散控的制的产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的PLC年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达的增长速度放缓。但是,在等发展中PLC的增长十分迅速。综合相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。 PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到终步(通常为END指令),然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。 相同I/O点数的系统,用PLC比用DCS,其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器,可以接收几千个I/O点(多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。 近10年来,随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制,PLC在我国的应用增长十分迅速。随着经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。 通用PLC应用于设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器,但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器,现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器,PLC产业一定会有一个美好的未来 。非常好用,相当于组合逻辑电路,但和时间有关的控制系统中,就很复杂。 SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。 除了五种不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实: 简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。 更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。 优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能, · 优模块化和 · 开放式通讯。 S7-200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
· 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和高级功能,
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
RgQ模具联盟网 设计和功能
可选模块
· 在性能范围中佳模块化5个不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块: -数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯 -作为主站的AS-Interface通讯 -确切的温度测量 -定位 -远程诊断 -以太网/互联网通讯 -SIWAREX MS 称重模块
· HMI功能
· 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
· 引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP 实时响应 的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率: · 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
· 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大过程安全 · 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
· 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
· 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
· 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
· 实时时钟
定时中断
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在转四分圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的佳紧固。 · 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估 · 模块化可扩展性 报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs · 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断,取决于优先顺序
订货数据
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/继电器,8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/继电器,24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM
· EM 221 CN 数字量输入模块,8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 数字量输入模块,16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模拟量输入模块,4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模拟量输出模块,2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和电缆订货号
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存储卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存储卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作,新时钟卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 扩展电缆,I/O 扩展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具联盟网
· 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
内装型PLC的特点和结构 内装型PLC从属于CNC装置,PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送(如图1所示)。 内装型PLC具有如下特点 (1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。 (2)内装型PLC系统的硬件和软件整体结构十分紧凑,且PLC所具有的功能针对性强,技术指标合理、实用,尤其适用于单机数控设备的应用场合。 (3)内装型PLC可与CNC共用CPU,也可以单独使用一个CPU;硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上,也可以单独制成一块附加电路板;内装型PLC一般不单独配置输人/输出接口电路,而是使用CNC系统本身的输入/输出电路;PLC所用电源由CNC装置提供,不需另备电源。 图6-1 图1 内装型PLC的CNC系统框图 (4)采用内装型PLC结构,CNC系统可以具有某些高级控制功能。如梯形图编辑和传送功能,在CNC内部直接处理大量信息等。 世界的CNC系统厂家在其生产的CNC产品中,大多开发了内装型PLC功能。
其他推荐产品
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西门子CP243-1通讯卡件
产品信息:
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列表现在以下几个方面:
极高的可靠性
极丰富的指令集
易于掌握
便捷的操作
丰富的内置集能
实时特性
强劲的通讯能力
丰富的扩展模块
技术规范
技术规范
数字量扩展模块规范
数字量 I/O 模块
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
输入/输出数
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(继电器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(继电器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (继电器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (继电器)
输入数
4
4
8
8
16
16
32
32
输入类型
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
漏型/源型
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
输入电压
24 V DC,总线大 30 V
24 V DC,总线大 30 V
24 V DC,总线大 30 V
24 V DC,总线大 30 V
DC 24 V,总线大 30 V
DC 24 V,总线大 30 V
DC 24 V,总线大 30 V
DC 24 V,总线大 30 V
绝缘
–
–
√
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每组的输入数
–
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4 个输入
4 个输入
8 个输入
8 个输入
16 个输入
16 个输入
输出数
4
4
8
8
16
16
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输出类型
24 V DC
继电器
24 V DC
继电器
DC 24 V
继电器
DC 24 V
继电器
输出电流
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
输出电压 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(许可范围)AC
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5 – 250 V
–
5 – 250 V
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5 – 250 V
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5 – 250 V
绝缘
–
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每组的输出数
–
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4 个输出
4 个输出
4/4/8 个输出
4 个输出
16 个输出
11/11/10 个输出
可拆卸的终端插条
√
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尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本机数字量输入/输出点
2个
还具有
《CPU 221》具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟总线输入/输出点
《CPU 224XP》具有2个输入点,1个输出点。
《S7-200》中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
《S7-200》高速计数器
《CPU 221/222》
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/224XP/226
6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。
《S7-200》模拟电位器
《CPU221/222 >1个
《S7-200》脉冲输出
2路高频率脉冲输出(总线大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
《S7-200》实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
《S7-200》EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。
《S7-200》电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能:总线多可连接31个AS-i从站,并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范,V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1,例如主站类别M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误,组态错误)。 紧凑的外壳
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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优势
S7-200系列表现在以下几个方面:
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
用经验法和计算机辅助设计的方法进行PLC编程 1) 经验法编程 经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于结。 2) 计算机辅助设计编程 计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件 1)MT→PLC地址表。该表又称“输入信号地址表”。它由8位15字节地址构成(即:X00,X02,X04,X06,X08,X10,X12,X14,X16,X17-X22),字节的每位对应一个输入信号接口,并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输入信号由MT侧传送至PMC侧,信号地址用XOO.O表示。输入信号中,除*ESP,SKIP,*DECX,*DECY,*DECZ等少数信号已由CNC厂家确定了地址外,其他地址的信号名称由设计者定义,并用缩写英文字母表示。如“急停”用“*EMG.M”,“进给保持”用“SP.M”等。所有输入信号均应据此表选定地址。 2)PLC→MT地址表。该表又称“输出信号地址表”。它由8位10字节地址构成(即:Y48~53,YS0,Y82,Y84,Y86),字节的每位对应一个输出信号接口,并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输出信号由PMC侧传送至MT侧,信号地址用YOO.O表示。所有输出信号名称由设计者定义,并用缩写英文字母表示。 输入和输出信号地址一经确定,信号所用连接器,插脚编号亦随之确定。安装时,各信号线即按连接器和插脚连接。 3)PLC→NC地址表。该表为PMC侧向NC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成(即:G100~G111,G116~G122,G124~G131)。信号地址用GOOO.O表示。这些信号已由CNC厂家定义,名称和含义均已固定,用户不能增删和改变。 4)NC→PLC地址表。该表为NC侧向PMC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成(即:P14~8F156,F160~F163,F171~P178)。信号地址用FOOO.O表示。这些信号也已由CNC厂家定义,用户不能增删和改变。 各信号传送方向如图2所示。 图2 信号传送方向
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体:: 特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通讯,模块化,紧凑型
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体::
特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。 应用领域
简单自动 化任务用SIMATIC S7-200Micro
PLC逻辑设计法的特点 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础,根据生产过程中各工步之间的各个检测元件(如行程开关、传感器等)状态的变化,列出检测元件的状态表,确定所需的中间记忆元件,再列出各执行元件的工序表,然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式,再转换成梯形图。该方法在单一的条件控制系统中,自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 作为离散控的制的产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的PLC年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达的增长速度放缓。但是,在等发展中PLC的增长十分迅速。综合相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。 PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到终步(通常为END指令),然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。 相同I/O点数的系统,用PLC比用DCS,其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器,可以接收几千个I/O点(多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。 近10年来,随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制,PLC在我国的应用增长十分迅速。随着经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。 通用PLC应用于设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器,但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器,现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器,PLC产业一定会有一个美好的未来 。非常好用,相当于组合逻辑电路,但和时间有关的控制系统中,就很复杂。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实: 简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。 更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。 优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能, · 优模块化和 · 开放式通讯。 S7-200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
· 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和高级功能,
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
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设计和功能
可选模块
· 在性能范围中佳模块化5个不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块: -数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯
-作为主站的AS-Interface通讯
-确切的温度测量 -定位 -远程诊断
-以太网/互联网通讯
-SIWAREX MS 称重模块
· HMI功能
· 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
· 引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率: · 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
· 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大过程安全 · 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
· 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
· 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
· 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
· 实时时钟
定时中断
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在转四分圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的佳紧固。 · 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估 · 模块化可扩展性 报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs · 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断,取决于优先顺序
订货数据
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/继电器,8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/继电器,24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM
· EM 221 CN 数字量输入模块,8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 数字量输入模块,16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模拟量输入模块,4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模拟量输出模块,2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和电缆订货号
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存储卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存储卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作,新时钟卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 扩展电缆,I/O 扩展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具联盟网
· 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
内装型PLC的特点和结构 内装型PLC从属于CNC装置,PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送(如图1所示)。 内装型PLC具有如下特点 (1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。 (2)内装型PLC系统的硬件和软件整体结构十分紧凑,且PLC所具有的功能针对性强,技术指标合理、实用,尤其适用于单机数控设备的应用场合。 (3)内装型PLC可与CNC共用CPU,也可以单独使用一个CPU;硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上,也可以单独制成一块附加电路板;内装型PLC一般不单独配置输人/输出接口电路,而是使用CNC系统本身的输入/输出电路;PLC所用电源由CNC装置提供,不需另备电源。 图6-1 图1 内装型PLC的CNC系统框图 (4)采用内装型PLC结构,CNC系统可以具有某些高级控制功能。如梯形图编辑和传送功能,在CNC内部直接处理大量信息等。 世界的CNC系统厂家在其生产的CNC产品中,大多开发了内装型PLC功能。