二进制位移传感器 格雷码位移传感器电子仓内的检测与案件利用维拉瑞/VILLARI(磁致弹性)效应会检测到这个应变脉冲的返回，通过计算被发射出的电流脉冲与应变脉冲返回时之间的时间差，就可确定位置磁铁和电子仓之间的距离是。这个时间差可以通过各种熟知的方法将它转化成模拟量或数字量的信号输出。

  现有的二进制位移传感器 格雷码位移传感器的电路板包括层电路板、第二层电路板和第三层 电路板，层电路板设置有电源模块、MCU微处理模块(MCU :Micro Control Unit，微控制 单元)、DA模块(将数字信号转换成模拟信号的模块，D即数字信号，A即模拟信号);TDC时间 采集模块(TDC :Time-t〇-Digital Converter,时间数字转换器)，第二层电路板设置有部分 脉冲发生模块;第三层电路板设置有部分脉冲发生模块，检波放大电路。

  坚固耐用：全封闭设计，高IP68防护等级

  数字技术：响应快、稳定可靠

  线性测量：输出

  实时感应：同步测量

  永不磨损：连续非接触测量

  高分辨率：分辨率高0.5um

  标准SSI信号，可直接替换编码器

  防护等级高，长时间耐高温，在冶金行业大量应用

  技术参数：

  输入

  测量数据直线位移

  测量行程50mm～5000mm 根据用户需要定制

  输出

  介面SSI同步串行接口

  数据格式二进制或格雷码

  选项提供奇偶校验和错误位

  数据长度8～32位

  数据速度70kBd～1MBd按电缆的长度而定：

  线长：<3 <50 <100 <200 <400 m

  速率：1000 <400 <300 <200 <100kBd

  量程<300 <750 <1000 <2000 <5000 mm

  更新频率3.0 2.5 2.0 1.5 0.5 kHz

  精度

  分辨率0.5/1/2/5/10/20/50/100 um

  非线性度<满量程的0.02%（小100um）

  重复精度<满量程的0.002%或与分辨率一样

  工作条件

  磁环速度任意

  工作温度-40～85℃

  湿度/露点湿度90%，不能结露

  温度系数<30ppm/℃

  防护等级IP67 不锈钢外管 、IP68：特殊定制

  结构与材料

  RH系列电子仓 铝合金型材

  测杆 不锈钢304或316L

  磁环 标准磁环或开口磁环

  RP系列电子仓 铝合金型材

  测杆 铝合金

  磁铁 滑块磁铁或浮动磁铁

  外管压力安装在液气缸内时为400bar/600bar（峰值）

  安装

  安装方向任意方向

  螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5

  英制 3/4″-16UNF-3A

  电气连接

  出线方式防水接头或航空插头

  输入电压24Vdc(-15～+20%)

  极性保护大-30Vdc

  压保护大36Vdc

  工作电流<70mA（随量程大小而变）

  SSI出方式

  SSI（Synchronized Serial Interface）同步串连界面数字输出，它提供即时的同步位置输出。SSI主要功能为同步数据交换。因为同步，所以应用在闭环控制系统上十分容易，更能与大多数控制器连接，非常经济实用。它能把磁环的实时位置，转化成一个24、25或者26位（二进制或者格雷码）的串行数据格式。在收到控制器提供的时钟信号后，以RS485/RS422串行通讯方式传至控制器。SSI信号对噪音的抗扰性极高，远距离可以达到500m，数据传送的速度可任选，而且不受数据长度和分辨率影响。

  SSI输的数据格式与值编码器完全相同，可直接替换值编码器，能与PLC功能模块（如西门子SM338及ET200中SM138）直接连接。

  时序图

  逻辑图

  安装结构及接线

  SSI输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式，内置式结构紧凑，适用于液压缸的内置安装，外置式采用铝型材导轨，安装于运动部件外部，使用方便。

  耐压外管尺寸及安装说明

  RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

  D60插头

  直出电缆（标准长度为2m）

  注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。

  铝型材外置结构尺寸及安装说明RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

  D60插头(滑块式磁铁)

  直出电缆（浮动磁铁）

  传感器接线方式

  航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

  防水接头直接出线时，以线色定义

  D70公接头针号排列(面向传感器头)

  SSI输出 针号线色 定义

  1灰（-）数据

  2粉（+） 数据

  3黄（+） 时钟

  4绿（-） 时钟

  5棕+24VDC（-15%/+20%）

  6白直流电源地

  7 不接

  二进制位移传感器 格雷码位移传感器关键技术：(1)基于单片机的高精度时间量测量。技术要求：测量范围0～8cm，精度0.1mm。测量范围不是很大，主要是受到实验所用波导钢丝本身长度的限制。(2)大电流周期激发电路的设计;(3)微弱信号的检测、信号的滤波、放大、电压比较、峰值检验波、电压限幅等一系列电路的设计;

  对于二进制位移传感器 格雷码位移传感器位移测量的研究，主要集中在对扭转波到达时刻的提取以及如何降低系统中干扰信号方面。扭转波传播在2800m/s左右，根据磁致伸缩位移传感器的测量原理，这就要求当扭转波按已知的速度到达线圈时，处理器能够立即响应，获取信号到达时刻。同时，在系统中噪声干扰信号也伴随存在，影响处理器做出获取信号到达时刻的判断。要获得较纯净的扭转波信号，也要保证扭转波的传播速度不受外界影响，必然对抑制和去除干扰信号提出了更高的要求。