SUNX直线电机工作原理概述
电机作用:
制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。
制振滤波器同时使用时,由以往机种的2个变更为3个
(2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个),有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。
可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。
将防尘性与耐热性更好的带油封(带保护唇)电机加入阵容中
在原有相同规格的带油封电机阵容中,追加了防尘性与防油性更好的带油封(带保护唇)电机。
控制输入 ①内部指令速度选择 ②零速箝位 ③速度指令符号输入 ④控制模式切换
控制输出 ①速度一致输出 ②有无速度指令输出
模拟输入 速度指令输入 通过模拟电压可进行速度指令输入。
位移传感器设定及指令极性根据参数而定。(6 V/额定转速 标准出厂设置)
转矩限制指令输入 可单独进行各方向的转矩限制。
此机种由于变更了油封的材质,提高了耐热性。
在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下,请根据用途选用此机种。
法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封(带保护唇)的机种,可与A5家族产品互换安装。
半闭环/全闭环(输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps)对应
A6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。
可对应级范畴的高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。
A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。
通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社独自开发的算法,实现了更高速的响应性。
同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。
通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%※1。
通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。
搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。
产品图片:
SUNX直线电机工作原理概述
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