西门子FM 351 定位模块西门子FM 351 定位模块西门子FM 351 定位模块
上海努实自动化控制设备有限公司
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用于简单计数任务的单通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时,通过集成的数字量输出进行输出响应。
工作模式:
连续计数
单次计数
周期计数
特殊功能:
计数器设置
计数器锁存
通过门功能控制计数器的启动/停止
注:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用,它带有预安装电缆,用于计数和定位功能。
http://www.siemens.com/simatic-technology
FM 350-1是智能型单通道计数模块,用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。
应用包括:
装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性:
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括:
故障指示灯(GF)
指示计数器的运行(CR)和计数方向(DIR)的指示灯
数字输入和输出模块用的指示灯。
通过前盖保护的前连接器的插槽
前盖上的标签区
安装方便:
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件,它给模块地分配一个特定插槽。
编码插头(模拟量输入用的量程模块)用于选择编码器类型(5 V 或 24 V)
用户友好的接线:
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括:
“使用入门”
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块
FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:
直接连接增量式编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号(光栅等)
通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
功能如下:
1 个通道用于增计数或减计数;32 位
计数频率高达 500 kHz (用于 RS422 编码器)
按照需要,计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍估算
可连接到增量编码器
通过电平、脉冲或软件实现门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
使用两个可选择的比较值进行比较
当达到参考值、过零或范围运行(可以选择)时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号(24V 电平):可选择脉冲宽度,或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块 | |
---|---|
CNT_CTRL (FC 0) | 用于控制 FM 350-1 的计数器 |
DIAG_INF (FC 1) | 用于提供 FM 350-1 的诊断信息 |
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下,FM 350-1 计数器能够按照高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。
它估算脉冲方向,并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性:
2 个数字量输出;
它们可以由可选择的小脉冲或由电平切换进行组态。
背板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。
工作模式 | |
---|---|
连续计数 | 门开启后,从起始值起,在上下两个极限值之间不停地计数。 |
单次计数 | 门开启后,根据主计数方向,系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。 |
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| |
周期计数 | 门开启后,从起始值开始,根据主计数方向,在编程好的范围内循环计数。 |
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模块 | 功能 | 通道/ |
---|---|---|
FM 350-1 | 模块功能通道/轴计算、测量、定位、位置检测(增量) | 1 |
FM 350-2 | 计算、测量、定位 | 81) |
FM 352 | 凸轮控制 | 1 |
FM 352-2 | 高速二进制逻辑运算 | 1 |
FM 355C | PID 控制(连续) | 4 |
FM 355S | PID 控制(分步/脉冲) | 4 |
FM 355-2C | 温度控制(连续) | 4 |
FM 355-2S | 温度控制(分步/脉冲) | 4 |
FM 351 | 定位(快速进给/间歇给料) | 2 |
SM 338 | 位置检测(SSI) | 3 |
FM 353 | 定位(使用步进电机) | 1 |
FM 354 | 配料(使用伺服电机) | 1 |
FM 357-2 | 定位、路径控制、插值、同步 | 4 |
IM 174 | 通过 PROFIBUS 异步连接电机 |
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西门子PLC功能模块 西门子PLCS7-200功能模块 西门子PLCS7-300功能模块 西门子PLCS7-400功能模块 西门子功能模块
300电源 | |
6ES7307-1BA01-0AA0 电源模块(2A) | |
6ES7307-1EA01-0AA0 电源模块(5A) | |
6ES7307-1KA02-0AA0 电源模块(10A) | |
CPU | |
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312,32K内存 | |
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO | |
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO | |
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO | |
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO | |
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,96K内存 | |
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO | |
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO | |
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存 | |
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存 | |
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存 | |
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存 | |
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 | |
内存卡 | |
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) | |
6ES7953-8LG20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) | |
6ES7953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) | |
6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) | |
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) | |
开关量模板 | |
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC) | |
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC) | |
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入) | |
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC) | |
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力) | |
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC) | |
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC) | |
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接 | |
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC) | |
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC) | |
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC) | |
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC) | |
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速 | |
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC) | |
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力 | |
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护) | |
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC) | |
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC) | |
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A) | |
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC) | |
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点) | |
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A) | |
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点) | |
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器) | |
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护) | |
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC) | |
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块 | |
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 | |
模拟量模板 | |
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号) | |
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号) | |
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度) | |
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式 | |
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速) | |
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) | |
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻 | |
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶 | |
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) | |
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) | |
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) | |
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度) | |
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路) | |
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路) | |
附件 | |
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块 | |
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块 | |
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块 | |
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米) | |
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米) | |
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米) | |
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米) | |
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm) | |
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm) |
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