基本参数

适用环境

室内/半室外

工作范围

0.2m - 5m

IMU

三轴 线加速度 + 三轴 角速度

UVC相机

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK

深度参数

深度技术

双目结构光

双目基线

50mm

相对深度精度

≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

*小深度*1

（Min-Z）

深度图像：0.15m

LDP：1mm

深度工作模式

Unbinned Dense Default：精度和质量优先

Unbinned Sparse Default：平衡质量与功耗，提升低反和半室外效果

Binned Sparse Default：低功耗，小盲区，高帧率

深度FoV*2

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

深度图像分辨率@帧率*3

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度传感器快门方式

全局快门

RGB参数

彩色相机FoV*2

16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

彩色图像分辨率@帧率*4

1920 x 1080@30fps

1280 x 720@60fps

彩色传感器快门方式

卷帘快门

电气参数

供电建议

DC 5V &  ≥1.5A

功耗

平均功耗 < 2.5W

物理参数

工作温度

0℃ - 40℃

尺寸

90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm

数据及供电端口

USB Type-C 母座

多机同步端口

8-Pin 母座 （需配合外接线材使用）

安装方式

1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 （适用于三脚架）

2x M3 螺纹安装孔 （适用于整机集成）

备注

*1、深度输出图像*小距离是0.15m，但在双目盲区内，无深度图像输出情况下，辅以LDP点测距，可以输出点距离数据，单位1mm。

*2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 对角(Diagonal) FoV

*3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同时输出 。

*4、BS模式下，USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同时输出 。