参数

描述

深度测量范围

NFOV unbinned：0.5m – 3.86m

NFOV binned：0.5m – 5.46m

WFOV unbinned：0.25m – 2.88m

WFOV binned：0.25m – 2.21m

相对测量精度

激光波长850nm，环境光2.2μW/cm2/nm，物体表面反射率：15%到95%

相对精度：随机误差标准差≤17mm

*精度：典型系统误差< 11 mm + 0.1% 的距离（无多路径干扰）

深度图像分辨率@帧率

NFoV   unbinned：640 x   576@5/15/25/30fps NFoV binned：320 x 288@5/15/25/30fps  

WFoV   unbinned：1024   x1024@5/15fps WFoV binned：512 x 512@5/15/25/30

深度 FOV

NFoV   unbinned & binned：H 75° V 65°   WFoV unbinned & binned：H 120° V 120°

彩色图像分辨率@ 帧率

3840   x 2160@5/15fps；2560x1440@5/15/25fps

1920x1080@5/15/25/30fps；1280x720@5/15/25/30fps

1280   x 960@5/15/25/30fps

彩色图像FOV

H   80° V 51° D89°±2°

数据传输接口

Type-C   USB 3.0；Gigabit   Ethernet

8   Pin-Connector；Micro USB

工作模式

工作模式1：DC供电+Type-C数据传输

工作模式2：Type-C 供电+Type-C数据传输

工作模式3：POE供电+ Gigabit Ethernet数据传输

工作温度

10℃   - 25℃

工作湿度

25   %RH - 90 %RH

安全性

Class1激光

适用操作系统

Ubuntu 20.04/22.04 LTS 和ArmLinux

Windows 10 (Build 15063 及以上) 和 Windows 11

Mac OS 11及以上

Android 7/8/9/10/11（网络模式）

IOS 13及以上（网络模式）

主机要求

第七代 Intel® CoreTM i3 处理器（双核 2.4 GHz，搭载HD620或更快的GPU）

4 GB 内存

支持 OpenGL 4.4 或 DirectX 11.0 的图形驱动程序