基本参数

适用环境

室内

算力平台

英伟达 Jetson Nano

深度技术

双目结构光

工作范围

0.15m-10m

工作范围

0.2m - 5m

IMU

三轴 线加速度 + 三轴 角速度

UVC相机

支持USB 3.0 & USB 2.0

基础SDK

Orbbec SDK

算法SDK

Orbbec Face Reconstruction SDK

深度参数

双目基线

50mm

REMS相对精度

≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

*小深度*1

（Min-Z）

深度图像：0.15m

LDP：1mm

深度工作模式

Unbinned Dense Default：精度和质量优先

Unbinned Sparse Default：平衡质量与功耗，提升低反和半室外效果

Binned Sparse Default：低功耗，小盲区，高帧率

深度FoV*2

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

深度图像分辨率@帧率*3

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度传感器快门方式

全局快门

RGB参数

彩色相机FoV*2

16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

彩色图像分辨率@帧率*4

1920 x 1080@30fps

1280 x 720@60fps

彩色传感器快门方式

卷帘快门

电气参数

供电建议

DC 12V ≥3A

功耗

平均功耗 <12W

物理参数

工作温度

0℃ - 40℃

尺寸

200 x 100 x 90 mm ± 0.3mm

数据端口

2 x USB 3.0 Type A

1 x USB 3.0 Type C

2 x USB 2.0 Type A

1 x USB 2.0 Type C  （烧录固件）

UART ：6 PIN

GPIO：40 PIN

显示接口1：HDMI

显示接口2：DP

存储扩展1：Micro TF

存储扩展2：M.2 （M Key）

网络传输：千兆以太网Rj 45

RTC ：电池CR2032

供电端口

12V DC

802.3.at POE

相机多机同步端口

8-pin 母座