安川伺服驱动器常用故障代码
A.00 *值数据错
*值错误或没收到
A.02 参数中断
用户参数检测不到
A.04 参数设置错误
用户参数设置出允许值
A.10 过流
电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误
再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出
位置错误,脉冲出参数 Cn-1E 设定值
A.40 主电路电压错误
主电路电压出错
A.51 过速
电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 *值编码器差错
*值编码器每转脉冲数出错 ssszxx f
A.81 *值编码器失效
*值编码器电源不正常
A.82 *值编码器检测错误
*值编码器检测不正常
A.83 *值编码器电池错误
*值编码器电池电压不正常
A.84 *值编码器数据不对
*值编码器数据接受不正常
A.85 *值编码器转速过高
电机转速过 400 转/分后编码器打开
A.A1 过热
驱动器过热
A.B1 给定输入错误
伺服驱动器 CPU 检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行
伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误
编码器输出 A、B、C 相位出错
A.C3 编码器 A 相 B 相断路
编码器 A 相 B 相没接
A.C4 编码器 C 相断路
编码器 C 相没接
A.F1 电源缺相
主电源一相没接
A.F3 电源失电
电源被切断
CPF00 手持传输错误 1 通电 5 秒后,手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误 2 传输发生 5 次以上错误
A.99 无错误
操作状态不正常
常见故障编码器的大多是连接线或插头过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位首
先判断是机械还是电器部分的从连轴器部分断开如果还有故障显示则为电器故障反之
则为机械故障。

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