三菱程控器FX3U-16MT/ES-A原装现货振动和冲击:装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时,会引起电气接触不良。防止输入端过电压。变频器电源输入端往往有过电压保护,但是,如果输入端高电压作用时间长,会使变频器输入端损坏。因此,在实际运用中,要核实变频器的输入电压、单相还是三相和变频器使用额定电压。特别是电源电压极不稳定时要有稳压设备,否则会造成严重后果。接地:变频器正确接地是提高控制系统灵敏度、抑制噪声能力的重要手段,变频器接地端(G)接地电阻越小越好,接地导线截面积应不小于2mm2,长度应控制在20m以内。变频器的接地必须与动力设备接地点分开,不能共地。信号输入线的屏蔽层,应接至E(G)上,其另一端绝不能接于地端,否则会引起信号变化波动,使系统振荡不止。变频器与控制柜之间应电气连通,如果实际安装有困难,可利用铜芯导线跨接。

上海国稀电气三菱变频器会发生跳频现象，它在某一频点上，当整个变频器处于较高位置时，会发生一起振动的现象，另外，压缩机的控制需要防止喘振点的发生。FX系列PLC的步进指令1)步进指令(STL/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令：STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STLS200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-||||-，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效(为ON)，则进入S200表示的一步(类似于本步的开关)，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

ORB(块或指令)1)用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；ORB指令的使用说明：1)几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；2)有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；3)ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不使用，LD或LDI指令的使用次数不得过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下；ANB(块与指令)1)用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联；ANB指令的使用说明：1)并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下；置位与复位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；2)RST(复位指令)被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态；SET、RST指令的使用说明：1)SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；2)对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但*执行者有效；微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；2)PLF(下降沿微分指令)在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态；

MC、MCR指令的使用说明：1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；3)MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF；4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数*多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位；堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。1)MPS(进栈指令)将运算结果送入栈存储器的*段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；2)MRD(读栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的*段，栈内的数据不发生移动；3)MPP(出栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；堆栈指令的使用说明：1)堆栈指令没有目标元件；2)MPS和MPP必须配对使用；3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次*多11层；逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用；2)NOP(空操作指令)不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；3)END(结束指令)表示程序结束。若程序的*不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的步执行到*一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束；

给三菱变频器输入端加装EMI滤波器,可以有效抑制三菱变频器对电网的传导干扰,加装输入交流和直流电抗器,可以提高功率因数,减小谐波污染,综合效果好。在某些电机与三菱变频器之间距离过100m的场合,需要在三菱变频器侧添加交流输出电抗器,解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。一个行之有效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法,并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可靠连接。值得注意的是在不添加交流输出电抗器时,如果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法,增大了输出对地的分布电容,容易出现过流。当然在实际应用中一般采取其中的一种或者几种方法。

对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在三菱变频器组成的控制系统设计过程中,建议尽量不要采用模拟控制,特别是控制距离大于1m,跨控制柜安装的情况下。因为三菱变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出,可以满足要求。如果非要用模拟量控制时,建议一定采用屏蔽电缆,并在传感器侧或者三菱变频器侧实现远端一点接地。如果干扰仍旧严重,需要实现DC/DC隔离措施。可以采用标准的DC/DC模块,或者采用对v/f转换光隔离,再采用频率设定输入的方法。

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三菱FX系列plc有三大中断事件，分别是输入中断、定时中断和高速计数器中断，发生中断事件时，三菱CPU立即停止执行当前的工作，转而执行预先写好的相应的中断程序，这项执行命令不受PLC扫描工作方式的影响，所以三菱PLC能迅速响应该中断事件。

三菱变频器相关知识：三菱变频器运行频率的下限也就是其电机在运行过程中转速的下限，低转速运行的电机，散发热量很少，如果电机长期处于这样的情况，电机会因热量无法发散而烧毁。频率较高的转速，电机的运行也加快，普通电机的轴承不能接受这样的工作状态，不能够承受高速的运转。

FX3G相对FX1N的优点1．本身有两路高速编程接口，其中RS422接口速度为115.2kbps，另一个通讯接口为迷你USB2.0，*12Mbaud，这是目前三菱小型PLC中*个本身带有USB接口的，这将会给客户提供极大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量为8K步，现在的容量为32000步，且可选用32K步带程序传送功能的存储盒。3．扩大了软件点数，辅助继电器、状态继电器、指针、定时器等都有增加，其中新增64个1ms定时器，使定时更加。辅助继电器数量约是以前的5倍。4．PLC登陆可以设置两级密码，可以设置OEM关键字和客户关键字，给予客户部分权限，增加了“无关键字程序保护”设定，在此种设置下，即使知道OEM密码也不能读取PLC中的程序。5．本身*3轴100khz脉冲定位，可以使用表格定位和带DOG搜索功能的原点回归。6．输入信号可以选择源型或是漏型。第三代微型可编程控制器基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB）内置高达32K大容量存储器标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）定位功能设置简便（*多三轴）基本单元左侧*多可连接4台FX3U特殊适配器可实现浮点数运算可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能

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。三菱变频器来到有20多年的历史，在国内市场上，三菱因为其稳定的质量，强大的影响，有着相当广阔的市场，并已广泛应用于各个领域。