三菱程控器QD622 QD75P2N代理良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地,微机控制板的屏蔽地,应单独接地。对于某些干扰严重的场合,建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。

上海国稀电气1)状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

ORB(块或指令)1)用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；ORB指令的使用说明：1)几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；2)有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；3)ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不使用，LD或LDI指令的使用次数不得过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下；ANB(块与指令)1)用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联；ANB指令的使用说明：1)并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下；置位与复位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；2)RST(复位指令)被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态；SET、RST指令的使用说明：1)SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；2)对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但*执行者有效；微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；2)PLF(下降沿微分指令)在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态；

给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等,可以有效抑制传导干扰。另外,在辐射干扰严重的场合,如周围存在GSM、或者小灵通基站时,可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。

PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 功能: 输入继电器:指连接外部的各种开关信号,比如开关、按钮、脉冲信号。 输出继电器:指PLC连接外部负载的接口。 特点: 地址编号采用8进制,不同型号PLC其输入输出点数不同。编程中,输入继电器X只有常开触点和常 闭触点,且可用无限次。输出继电器Y既有线圈也有触点,触点有常开和常闭,可用无限次。 (2)辅助继电器M 通用辅助继电器M0~M499。 功能:作为辅助运算工具,用作状态暂存、中间过渡等。 特点:有线圈、有触点(常开、常闭，触点可用无限次)。不能直接驱动负载。系统断电时,所有 的状态自动复位。 断电保持用辅助继电器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般辅助继电器相 同。 不同点:PLC在运行中若发生停电,输出继电器和通用辅助继电器全部呈断开状态。上电后,PLC 恢复运行,断电保持用辅助继电器能保断电前的状态。 在不少控制系统中，要求系统能保持断电瞬间的状态,这种场合就适用断电保持型继电器。断电保 持是靠PLC的内装电池支持。 M500~M1023可通过设定PLC的参数来改变通用型和断电保持型的比例,而M1024~M3071不 能进行改变。当采用并联通信时,M800~M99作为通信被占用。 PLC内有很多特殊用途的辅助继电器,每个特殊辅助继电器的功能都不同,使用时要注意其特殊 功,没有定义的辅助继电器不能用。 特殊用辅助继电器M8000~M8255,这类特殊辅助继电器又分为两类,详见"三菱FX2N-PLC功 能指令应用详解”之P529。 三菱伺服电机性能1.控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，编码器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服电机控制精度非常高，适用于高精度控制。2.低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；3.矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；4.过载能力：有较强的过载能力；5.运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；6.速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

上海国稀电气有限公司是一家*从事三菱自动化20年,主营三菱PLC、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱伺服电机、三菱机器人等工业自动化产品。*售前、售后服务团队拥有丰富的经验

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防雷:在变频器中,一般都设有雷电吸收网络,主要防止瞬间的雷电侵入,使变频器损坏。但在实际工作中,特别是电源线架空引入的情况下,单靠变频器的吸收网络是不能满足要求的。在雷电活跃地区,这一问题尤为重要,如果电源是架空进线,在进线处装设变频避雷器(选件),或有按规范要求在离变频器20m的远处预埋钢管做接地保护。如果电源是电缆引入,则应做好控制室的防雷系统,以防雷电窜入破坏设备。

信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部:连接PLC和三菱变频器的信号线如果不放置在金属管道内,极易受到三菱变频器和外部设备的干扰;同时由于三菱变频器无内置的电抗器,所以三菱变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰,因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到三菱变频器的控制端子处,以保证信号线与动力线的分开。

三菱变频器应该安装在控制柜内部,控制柜在设计时要注意以下问题:三菱变频器散热问题:三菱变频器的发热是由内部的损耗产生的。在三菱变频器中各部分损耗中主要以主电路为主,约占98,控制电路占2。为了保证三菱变频器正常可靠运行,必须对三菱变频器进行散热我们通常采用风扇散热;三菱变频器的内装风扇可将三菱变频器的箱体内部散热带走,若风扇不能正常工作,应立即停止三菱变频器运行;大功率的三菱变频器还需要在控制柜上加风扇,控制柜的风道要设计合理,所有进风口要设置防尘网,排风通畅,避免在柜中形成涡流,在固定的位置形成灰尘堆积;根据三菱变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇,风扇安装要注意防震问题。

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三菱伺服电机工作方式：通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。