三维激光扫描仪可用于旧小区旧址扫描整改，具有诸多优势。以下是一般的应用流程： 外业数据采集： 1. 进行现场踏勘，了解旧小区旧址的实际情况，包括建筑物的分布、高度、周边环境等，根据扫描仪的性能（如扫描距离、仰角等）、遮挡情况以及项目要求确定扫描位置和扫描路线。 2. 扫描时需注意相邻测站之间至少有一定比例（如 15%至 30%）的重叠，以方便后续内业点云匹配。对于外立面扫描，测站间距可保持在适当范围（如 50 米至 100 米），且每测站距建筑物距离不宜过大（例如控制在 100 米左右），以保证精度。 3. 若旧址内部结构复杂，可采用标靶球，在各相邻测站重合位置布设多个（如 3 个以上）形成不规则图形的标靶球，便于后期点云配准。 4. 为方便后期绘图，扫描的同时可以使用高清数码相机对建筑物进行拍照，记录建筑的体样式、门窗拓扑关系、细节以及附属物等信息。

内业数据处理：1. 点云配准：由于每一测站获得的点云数据是独立坐标系，需要将各测站点云数据配准到统一坐标系下，形成整体的点云数据。一些*的扫描仪可在扫描时实时完成自动无目标配准。 2. 点云去噪：在数据采集过程中，可能会扫描到建筑物以外的非目标点或产生噪声点，原因包括扫描仪本身的系统噪声、扫描物体表面特性引起的噪声以及扫描过程中的遮挡等。需要通过相应算法或软件去除这些噪声点，以提高数据质量。 3. 数据处理与应用：将处理后的点云数据导入相关软件，可以进行多种操作和应用。例如，旋转、定义工作面、裁剪等，以绘制建筑物平面图、立面图、剖面图、大样详图等；也可将点云数据导入 CAD、3ds Max、Revit 等多平台，用于制作建筑物改造前的电子沙盘、进行改造方案效果设计、构建三维模型等；还可以通过全景三维数据的信息标注、储存与查询功能，录入建筑的属性信息（如历史信息、建造年代、改造经历、产权信息、面积、层高等），为制定改造方案提供依据。 不同的三维激光扫描仪在性能和特点上可能会有所差异，具体的操作和处理方法可能会有所不同。但体来说，通过三维激光扫描技术，可以快速、高效、高精度地获取旧小区旧址的详细信息，为改造设计、施工计划制定、质量控制等提供有力支持，有助于提升旧小区整改的效率和质量。 例如，在上海老西门石库门特色建筑的立面测绘项目中，就使用了天宝 Trimble X7 三维激光扫描仪对建筑外立面扫描，结合平板现场精细化配准，导出点云后使用 Realworks 点云处理软件进行处理，得到的点云数据可用于绘制二维图纸、导入其他软件进行三维建模等。

另外，对于扫描仪观测不到的屋顶等部位，还可以采用进行倾斜摄影，获取屋顶的点云数据，然后与扫描仪数据进行融合拼接，获得完整的建筑模型。倾斜摄影测量以平台搭载数码相机，在空中多角度对地表对象进行拍摄获取影像数据，然后基于多视影像的地表同名点坐标进行密集匹配，快速获取地表三维数据，其数据格式一般为 jpg 等图片格式，通过相应的软件平台进行空三加密和影像密集匹配算法，自动匹配出所有影像的同名点，并从影像中抽取更多的特征点构成密集点云。地面三维激光点云的高精度可以弥补倾斜摄影近地面区域精度偏低的缺陷，而空中倾斜摄影则弥补了三维激光顶部扫描盲区和影像获取视角不够广的缺陷，将两种方法的点云进行融合，再进行三维建模，就可以实现三维模型整体上的高精度，解决倾斜摄影三维建模局部拉花、底部效应等问题。同时三维激光扫描可以获取地面特征点的三维坐标，可以免除倾斜摄影测量外业布设像控点的工作，大大提高作业效率，降低劳动强度，实现“办公室测绘”。 在实际应用中，需根据具体项目的需求、旧址的特点以及扫描仪的性能等因素，选择合适的扫描仪和数据处理方法，以达到*的扫描整改效果。同时，操作人员的*水平和经验也会对结果产生重要影响。