FANUC智能视觉技术在锻压生产中能够提供锻件在成形冷却后进行缺陷检测，在检测到锻件有压伤或断裂的缺陷时，用机器人把工件挑选出来，这样可以有效提高产品的良品率。

上海发那科机器人在锻件下料码垛方面有较多应用，锻件在冷却设备上出来时一般是不能够有准确定位，搭配上智能视觉系统就可以很迅速的找到工件的准确位置，机器人还可以根据视觉获取的信息调整工件姿态，使得工件在下料码垛时摆放整齐。

上海发那科的多功能智能机器人M-710iC系列，*负载70KG，*直线速度4000mm/s，由*的R-30iB控制器进行控制，具有增强的智能功能和运动性能。在机器人伺服电机编码器等敏感区域，采用了特殊材料的罩壳配合垫圈对其进行保护。机身表面和空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层，可以从容应对锻压车间内温度高、粉尘多、蒸汽重、脱模剂冷却液飞溅等恶劣环境的挑战。

发布时间：2014年10月28日 13:56  人气：890   审核编辑(邝红亮)
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大多数铝合金轮毂制造企业属于劳动密集型企业，几乎每个工序都存在着对人体有害的污染源和潜在危险: 热加工工序烫灼伤、抛光打磨时易燃易爆燃的粉尘、铝液除气除渣产生的有毒烟尘、机加工冷却液的有害蒸汽、无处不在的刺耳噪音。刚发生的昆山中荣金属制品公司的粉尘爆炸事故更是造成了75人死亡，185人受伤的巨大人员财产损失。

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如何避免此类生产事故再次发生？要从根本上解决这个问题就必须对生产方式进行转型升级。通过使用机器人不但可以将工人从危险的生产环境中解放出来，还可以提高生产效率，降低生产成本。FANUC机器人可以运用在铝轮毂生产的各个工艺流程中，主要包括：机器人重力浇注、压铸机下料、去毛刺、热处理炉上下料、机加工上下料、打磨抛光、喷涂以及线间搬运等运用。以下通过视频向读者分别介绍机器人在轮毂产业的应用情况。

在铝轮毂重力铸造工艺中，FANUC机器人对铝液重量可设定、轮型轨迹可设定、分段浇铸及浇铸位置可设定、铝液温度及液面检测功能、浇包保养功能、按钮箱暂停及预约、撤销功能。FANUC机器人在机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层，使机器人可从容应对铸造车间内温度高、蒸汽重、油污多、金属飞溅等恶劣环境的挑战。

轮毂是汽车的重要组成部件，轮毂制造有着复杂的工艺流程，其中机加工是保证轮毂精度的重要环节。配合FANUC iRVision智能视觉系统，机器人实现智能识别工件规格、定位并找出气门孔、检查表面缺陷等。机器人可配合完成检测仪对工件的测试，也可以根据系统的设定完成对工件的抽检。

在打磨作业中，机器人能对不同外形尺寸的轮毂实施高节拍、高精度的打磨作业，通过精密探棒自动检测轮毂位置后即可开始打磨作业。发那科机器人自带的力传感器可以控制接触力的大小，以保护工件和提高加工质量。通过该系统还应用了Roboguide和Delcam离线编程技术，在通过对轮毂的三维模型进行模拟仿真后，可以直接将程序导入机器人中运行，大大减少了现场安装调试的时间。

目前我国在汽车轮毂抛光生产中普遍采用熟练工人通过电、气动研磨工具手工进行抛光。轮毂的生产企业不得不雇佣大量的劳动力专门用于轮毂的抛光加工。并且在抛 光过程中产生大量的粉尘，由呼吸道以及皮肤渗入工人的身体会对工人的健康产生很大伤害，甚至久而久之恶化为尘肺病，一旦通风设备不畅，粉尘聚集至一定的浓 度就有遇明火即爆炸的危险。

使用机器人来进行抛光作业就可以避免以上种种问题。通过配合抛光机，机器人进行对周向工件的连续抛光作业，可以实现镜面抛光效果。抛光单元都装有集尘器，可不间地进行除尘作业，来避免粉尘爆炸的发生。此外发那科机器人的机身防护和电缆接头的密封性均达到了IP67防护等级，可以防止作业过程中产生的粉尘损坏机器人的机构。

通过上述的比较，我们了解到机器人自动化技术的优势是人工无法比拟的，我们也相信此次昆山中荣金属公司重大安全生产事件，已经成为轮毂制造产业生产方式的转折点，随着经济发展和技术更新，越来越多的企业家都会意识到自动化是解决当前企业发展瓶颈的良方。
电机转子自动装配机器人
摘要：电机转子自动装配机器人
　　力生公司为客户集成的机器人电机轴与转子自动装配工作站，由2台工业机器人组成。根据客户实际情况，采用2台FANUC M-10iA机器人。其中一台机器人负责抓取转子，先送交清洗设备完成转子的清洁工作，然后将转子移送到装配工位，机器人另外再抓取电机轴，并插入已放在 装配台上的转子，*将已插入完成的工件移交到下道工序的暂缓工作站，等待另一台机器人抓取，进入后道的压装、干燥、检测等工序，整个装配做到全过程自动 化。由一台机器人完成需要至少3-5个工人的取件、传送、插入、搬运等多道工序工作。