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上海泽旭自动化设备有限公司 承接安川伺服，变频器，变频器 PLC维修业务

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安川伺服驱动器维修与乘用车一样，商用车的日子也开始不好过。许海东直言，商用车是今年上半年汽车行业体产销增速的“大功臣”，但7月销售数据显示，商用车的同比增速开始明显放缓，从6月的增长18.2％降至3.3％，环比下降了25％。其中，货车7月的产销分别完成28.11万辆和26.61万辆，环比下降11.09％和25.42％，同比增长8.36％和4.75％，尤其是重型货车、中型货车和大型客车产销的同比下跌幅度都过28％。许海东坦言，今年上半年的重卡市场表现出预期，7月出现下滑与国内基建和房地产行业不景气有关。 按环境试验性质分类：1)气候环境因素，2)生物及化学因素，3)机械环境因素，4)综合环境因素。常用的环境试验设备包括箱式淋雨设备，盐雾试验设备，氙灯耐气候试验设备等。九，防静电装备静电是一种客观的自然现象，产生的方式多种，如接触，摩擦等。泽旭自动化支持 T/M 和 G 指令的用户界面(外圆加工，表面打磨)具有车削功能的用户界面 Manual Machine plus（选件）SINUMERIK 802D集成下列部件可以连接在 SINUMERIK 802D sl 上。CA500系列是在我司A510系列变频器基础上升级开发的高性能伺服驱动器，产品对象主要为永磁同步电机，可对其速度，转矩，位置进行准确，快速的控制，具有良好的快速响应特性和宽调速范围。内置矢量控制方法以实现对所驱电机的定位外，还保留了开环向量和V/F控制方法，用户根据应用环境选择合适的控制方法，即可实现对普通异步电机，异步伺服电机和同步电机的驱动控制。

安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。
安川伺服驱动器报警代码AC90 ∶

故障描述：电流检出故障2

原因：V 相电流检出回路故障

处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

处理方法：
电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线。

电机运行过了过载保护特性确认电机的过载特性和运行指令。

机械负载卡住。

伺服单元故障。
安川伺服驱动器位置控制怎么设置
还有，Pn50A=****一般情况下，要先设置Pn000。

设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。

这是两个*重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。

另建议：熟读说明书，*起码从头看几遍，Pn50B=****（需要查配套说明书）根据说明书设置参数。
更新安川7系列伺服驱动器。实际与换代没有关系。只是问题刚好出在这一时期。