SINAMICS V60伺服驱动系统是西门子公司开发的一种*驱动系统。用于配套西门子公司的SINUMERIK 801或者SINUMERIK 802S line 数控系统，控制数控车床或者数控铣床。SINAMICS V60伺服驱动系统采用成套供货，每套驱动系统中包含有驱动模块(CPM60.1- 4A、6A、 10A)、交流伺服电机(1FL5- -带抱闸、不带抱闸)以及配套的动力电缆( 5m/10m)和编码器电缆( 5m/10m )。

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SINAMICS V60伺服驱动系统包含有CPM60.1驱动模块和1FL5交流伺服电机以及配套电缆。驱动模块是与功率相匹配的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V60伺服驱动器通过脉冲输入接口来接收从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量的接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输入输出。
SINAMICS V60主要适合于注重经济型的简单应用场合。

安装注意
驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器等。
主电源电压必须处在允许的电压范围(参考驱动标牌)之内。
切忌将电源输入电缆与U、V、W等电机端子连接，切忌将电机与L1、L2、L3主电源输入端子连接。
切忌按照相互交换的相位顺序对端子U、V、W进行接线。
如果电缆必须要有CE标记，则使用的动力电缆、电源输入电缆和抱闸电缆都必须是屏蔽电缆。
为了确保防护隔离，3相交流380V交流电源系统则必须始终使用隔离变压器。
信号电缆和电力电缆需排在不同的电缆通道中，它们之间至少要有10厘米的间距。

调试/运行
在接通电源之前，必须确保驱动系统安装和连接正确，并且主电源电压处在允许电压范围之内。
电机运行时请勿触摸电机轴，否则会造成人身伤害。
当机床上的电气设备需要进行电压测试( EN60201-1 (VDE 0112-1)，第20.4点)时，必须断开所有的SINAMICS V60组件连接，因为SINAMICS V60已经通过绝缘测试，而无需再做一次测试(额外的电压应力)。已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。

只有先在无负载(演示)的情况下通过电机调试，才可在带负载的情况下进行电机调试。
设备运行时或者在断电后的特定时间内不可触摸驱动、电机或者其他高温零部件的散热器，否则会造成人身伤害。
切忌频繁地接通/关闭电源，否则可能对驱动系统造成损害
规定从电机主轴端查看到的旋转方向决定电机的旋转方向。当从电机主轴查看时，定义逆时针旋转(CCW)为正向旋转，而顺时针旋转(CW)为倒转。

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西门子V80伺服分为：100W、200W、400W、750W-4种规格
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，无需设置任何参数，无需增益调节，便可以实现极高的定位精度。
SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：
组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设定点分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应极为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。
伺服驱动结构极紧凑，高仅 120mm(含所有选用电源规格)、宽从35mm * 70mm，可以提供 100W * 750W的功率。
本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何带有脉冲输出接口的标准控制器(例如 S7-200 PLC)均可以构成理想的定位应用解决方案。

SINAMICS V80 – 技术数据
进线电压
单相交流 200V- 230V
额定功率
100W、200W、400W、750W