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6SL3210-5FB10-1UA2西门子V90 200V驱动器

价格

￥1,280.00

型号

6SL3210-5FB10-1UA2

品牌

SIEMENS西门子

所在地

松江县

更新时间

2022-10-21 22:51:01

浏览次数

次

产品描述

参数

技术数据

下标：

•

[0]：DI1 用于控制模式 0

•

[1]：DI1 用于控制模式 1

•

[2]：DI1 用于控制模式 2

•

[3]：DI1 用于控制模式 3

•

[4...8]：保留

•

[9]：DI1 用于控制模式 9

p29302[0...9]

分配数字量输入 2

*小值：0

*值：28

出厂设置：2

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输入信号 DI2 的功能

下标：

•

[0]：DI2 用于控制模式 0

•

[1]：DI2 用于控制模式 1

•

[2]：DI2 用于控制模式 2

•

[3]：DI2 用于控制模式 3

•

[4...8]：保留

•

[9]：DI2 用于控制模式 9

p29303[0...9]

分配数字量输入 3

*小值：0

*值：28

出厂设置：

[0...3] 3

[9] 8

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输入信号 DI3 的功能

下标：

•

[0]：DI3 用于控制模式 0

•

[1]：DI3 用于控制模式 1

•

[2]：DI3 用于控制模式 2

•

[3]：DI3 用于控制模式 3

•

[4...8]：保留

•

[9]：DI3 用于控制模式 9参数

10.2 参数列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E36037873-009

435

参数

技术数据

p29304[0...9]

分配数字量输入 4

*小值：0

*值：28

出厂设置：

[0...3] 4

[9] 9

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输入信号 DI4 的功能

下标：

•

[0]：DI4 用于控制模式 0

•

[1]：DI4 用于控制模式 1

•

[2]：DI4 用于控制模式 2

•

[3]：DI4 用于控制模式 3

•

[4...8]：保留

•

[9]：DI4 用于控制模式 9

p29305[0...9]

分配数字量输入 5

*小值：0

*值：28

出厂设置：

[0...1] 5

[2…3] 12

[9] 5

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输入信号 DI5 的功能

下标：

•

[0]：DI5 用于控制模式 0

•

[1]：DI5 用于控制模式 1

•

[2]：DI5 用于控制模式 2

•

[3]：DI5 用于控制模式 3

•

[4...8]：保留

•

[9]：DI5 用于控制模式 9参数

10.2 参数列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

436

操作说明, 02/2021, A5E36037873-009

参数

技术数据

p29306[0...9]

分配数字量输入 6

*小值：0

*值：28

出厂设置：

[0...1] 6

[2…3] 13

[9] 19

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输入信号 DI6 的功能

下标：

•

[0]：DI6 用于控制模式 0

•

[1]：DI6 用于控制模式 1

•

[2]：DI6 用于控制模式 2

•

[3]：DI6 用于控制模式 3

•

[4...8]：保留

•

[9]：DI6 用于控制模式 9

p29307[0...9]

分配数字量输入 7

*小值：0

*值：28

出厂设置：

[0] 7

[1] 21

[2] 15

[3] 18

[9] 7

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输入信号 DI7 的功能

下标：

•

[0]：DI7 用于控制模式 0

•

[1]：DI7 用于控制模式 1

•

[2]：DI7 用于控制模式 2

•

[3]：DI7 用于控制模式 3

•

[4...8]：保留

•

[9]：DI7 用于控制模式 9参数

10.2 参数列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E36037873-009

437

参数

技术数据

p29308[0...9]

分配数字量输入 8

*小值：0

*值：28

出厂设置：

[0] 8

[1] 22

[2] 16

[3] 19

[9] 10

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输入信号 DI8 的功能

下标：

•

[0]：DI8 用于控制模式 0

•

[1]：DI8 用于控制模式 1

•

[2]：DI8 用于控制模式 2

•

[3]：DI8 用于控制模式 3

•

[4...8]：保留

•

[9]：DI8 用于控制模式 9

p29330

分配数字量输出 1

*小值：1

*值：15

出厂设置：1

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输出信号 DO1 的功能

•

1：RDY

•

2：FAULT

•

3：INP

•

4：ZSP

•

5：SPDR

•

6：TLR

•

7：SPLR

•

8：MBR

•

9：OLL

•

10：WARNING1

•

11：WARNING2

•

12：REFOK

•

13：CM_STA

•

14：RDY_ON

•

15：STO_EP参数

10.2 参数列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

438

操作说明, 02/2021, A5E36037873-009

参数

技术数据

p29331

分配数字量输出 2

*小值：1

*值：15

出厂设置：2

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输出信号 DO2 的功能

p29332

分配数字量输出 3

*小值：1

*值：15

出厂设置：3

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输出信号 DO3 的功能

p29333

分配数字量输出 4

*小值：1

*值：15

出厂设置：5

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输出信号 DO4 的功能

p29334

分配数字量输出 5

*小值：1

*值：15

出厂设置：6

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输出信号 DO5 的功能

p29335

分配数字量输出 6

*小值：1

*值：15

出厂设置：8

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义数字量输出信号 DO6 的功能

p29340

分配给数字量输出的报警 1

*小值：1

*值：6

出厂设置：1

单位：-

数据类型：U16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义 WRN1 条件。

•

1：电机过载保护报警：已达到过载阈值的 85%。

•

2：抱闸功率过载报警：已达到阈值 p29005。

•

3：风扇报警：风扇停止时间已过 1 秒。

•

4：编码器报警

•

5：电机过温报警：已达到过温阈值的 85%。

•

6：电容器寿命报警：电容器寿命已到期，请更换。参数

10.2 参数列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E36037873-009

439

参数

技术数据

p29341

分配给数字量输出的报警 2

*小值：1

*值：6

出厂设置：2

单位：-

数据类型：U16

生效：IM

可更改状态：T

描述：定义 WARNING2 条件。

•

1：电机过载保护报警：已达到过载阈值的 85%。

•

2：抱闸功率过载报警：已达到阈值 p29005。

•

3：风扇报警：已出风扇使用寿命（40000 小时），需要更换风扇。

•

4：编码器报警

•

5：电机过温报警：已达到过温阈值的 85%。

•

6：电容器寿命报警：电容器寿命已到期，请更换。

p29350

选择模拟量输出 1 的信号源。

*小值：0

*值：12

出厂设置：0

单位：-

数据类型：U16

生效：IM

可更改状态：T

描述：选择模拟量输出 1 的信号源。

•

0：实际转速（参考值 p29060）

•

1：实际扭矩（参考值 3 x r0333）

•

2：转速设定值（参考值 p29060）

•

3：扭矩设定值（参考值 3 x r0333）

•

4：直流总线电压（参考值 1000 V）

•

5：脉冲输入频率（参考值 1k）

•

6：脉冲输入频率（参考值 10k）

•

7：脉冲输入频率（参考值 100k）

•

8：脉冲输入频率（参考值 1000k）

•

9：冗余脉冲数（参考值 1k）

•

10：冗余脉冲数（参考值 10k）

•

11：冗余脉冲数（参考值 100k）

•

12：冗余脉冲数（参考值 1000k）参数

10.2 参数列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

440

操作说明, 02/2021, A5E36037873-009

参数

技术数据

p29351

选择模拟量 2 的信号源

*小值：0

*值：12

出厂设置：1

单位：-

数据类型：U16

生效：IM

可更改状态：T

描述：选择模拟量输出 2 的信号。

•

0：实际转速（参考值 p29060）

•

1：实际扭矩（参考值 3 x r0333）

•

2：转速设定值（参考值 p29060）

•

3：扭矩设定值（参考值 3 x r0333）

•

4：直流总线电压（参考值 1000 V）

•

5：脉冲输入频率（参考值 1k）

•

6：脉冲输入频率（参考值 10k）

•

7：脉冲输入频率（参考值 100k）

•

8：脉冲输入频率（参考值 1000k）

•

9：冗余脉冲数（参考值 1k）

•

10：冗余脉冲数（参考值 10k）

•

11：冗余脉冲数（参考值 100k）

•

12：冗余脉冲数（参考值 1000k）

p29360

制动电阻报警激活

*小值：0

*值：1

出厂设置：1

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T, U

描述：配置制动电阻报警的激活状态。

•

0：A52901 监控已激活。

•

1：A52901 监控已禁用。参数

10.2 参数列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E36037873-009

441

参数

技术数据

p31581

VIBSUP：滤波器类型

*小值：0

*值：1

出厂设置：0

单位：-

数据类型：I16

生效：IM

可更改状态：T

描述：设置 VIBSUP 滤波器类型。VIBSUP 滤波器会导致长时间的运动过程，时间长度取决

于所选滤波类型。

•

0：耐用型 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度比灵敏型滤波器低，但运动过程延迟时

间较长。运动过程延长了一个周期时间 Td（Td = 1/fd）。

•

1：灵敏型 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度比耐用型滤波器高，但运动过程延迟时

间较短。运动过程延长了半个周期时间 Td/2（Td = 1/fd）。

p31585

VIBSUP：滤波器频率 fd

*小值：0.5

*值：62.5

出厂设置：1

单位：Hz

数据类型：Float

生效：IM

可更改状态：T

描述：设置机械系统需要抑制的固有振动频率。通过测量装置测出该频率。

说明：可设置的*频率与滤波器的采样时间有关。

p31586

VIBSUP：滤波器阻尼

*小值：0

*值：0.99

出厂设置：0.03

单位：-

数据类型：Float

生效：IM

可更改状态：T

描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为 0.03，并且可以通过执行

定位测试来进行优化。

只读参数

参数

名称

单位

数据类型

r0020

平滑速度设定值

rpm

Float

描述：显示插补后转速控制器或 U/f 特性曲线输入端当前的转速平滑设定值。

说明：平滑时间常数 = 100 ms

该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。

平滑速度设定值（r0020）和未平滑的速度设定值可用。参数

10.2 参数列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

442

操作说明, 02/2021, A5E36037873-009

参数

名称

单位

数据类型

r0021

平滑实际速度

rpm

Float

描述：显示电机速度的实际平滑值。

说明：平滑时间常数 = 100 ms

该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。

平滑速度实际值（r0021）和未平滑的速度实际值可用。

r0026

平滑的直流母线电压

Float

描述：显示直流电压的实际平滑电压值。

说明：平滑时间常数 = 100 ms

该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。

提供已平滑的直流母线电压。

r0027

平滑的实际电流*值

Arms

Float

描述：显示实际平滑电流*值。

注意：该平滑信号不适用于诊断或动态运行评估。此时应使用未平滑的值。

说明：平滑时间常数 = 100 ms

该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。

平滑的实际电流*值（r0027）和未平滑的实际电流*值可用。

r0029

平滑的实际磁场电流值

Arms

Float

描述：显示平滑的实际磁场电流值。

说明：平滑时间常数 = 100 ms

该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。

平滑的实际磁场电流值（r0029）和未平滑的实际磁场电流值可用。

r0030

平滑的实际扭矩生成电流值

Arms

Float

描述：显示平滑的实际扭矩生成电流值。

说明：平滑时间常数 = 100 ms

该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。

提供已滤波的扭矩电流实际值。参数

10.2 参数列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E36037873-009

443

参数

名称

单位

数据类型

r0031

平滑的实际扭矩值

Float

描述：显示实际平滑扭矩值。

说明：平滑时间常数 = 100 ms

该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。

平滑的实际扭矩值（r0031）和未平滑的实际扭矩值可用。

r0032

平滑的有效功率实际值

Float

描述：显示实际生效的平滑功率值。

r0033

平滑的扭矩利用率

Float

描述：以百分比形式显示平滑的扭矩利用率。

根据扭矩限值和所需的平滑扭矩值得出扭矩利用率，通过参数 p2196 定标。

说明：平滑时间常数 = 100 ms

该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。

平滑的扭矩利用率（r0033）和未平滑的扭矩利用率可用。

当 M_设定值（r0079） > M_*偏置时：

•

所需扭矩值 = M_设定值 - M_*偏置

•

实际扭矩限值 = M_有效*上限 - M_*偏置

当 M_设定值（r0079） <= M_*偏置（p1532）时：

•

所需扭矩值 = M_*偏置 - M_设定值

•

实际扭矩限值 = M_*偏置 - M_有效*下限

当实际扭矩限值 = 0 时：r0033 = 100 %

当实际扭矩限值 < 0 时：r0033 = 0 %

r0034

电机热负载功率

Float

描述：显示电机温度模型 1（I2t）或者 3 中的电机负载率

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