zexuly200630
zexuly200630

其控制功能的实现方案有以下三种，1．基于IPC或EPC的控制方案在这种控制应用方案中，系统的软件平台可以采用WindowsNT。WindowsCE或Linux等，通用IO板卡和IO接线端子板(或现场总线卡，现场总线以及远程IO模块)负责与工业控制现场打交道，采集上来的输入信号被软PLC运行系统处理，软PLC开发系统(编程器)编写的控制应用程序也被软PLC运行系统解释执行。后将处理后的信号输出到本地(或远程)控制现场完成相应的本地控制(或远程控制)功能，及其控制方案和过程，2．基于嵌入式控制器或智能控制器的控制方案嵌入式控制器是一个小型计算机系统，一般没有显示器，其软件平台是嵌入式操作系统(如WindowsCE)。
在这种控制方案中，软PLC运行系统可以作为一个固件被安装到嵌入式控制器中，开发系统编写的应用程序通过RS232或TCPIP协议下载到此控制器中，因此整个系统就如同一个黑盒子运行并完成的控制功能，3．基于传统PLC的控制方案。在这种方案中，传统PLC将只作为一个硬件系统平台，将软PLC运行系统安装到此传统PLC硬件中，然后将开发系统编写的PLC应用程序下载到此硬件系统并运行，即可实现PLC的控制功能，软PLC技术相对于传统PLC。以其开放性，灵活性和较低的价格占有很大优势，它简化了工厂自动化的体系结构，把控制，通信，人机界面及各种特定的应用全都合为一体，运用于同一个硬件平台上，软PLC技术也存在着一些问题。
例如，由于软PLC的运行环境是Windows操作系统。所以实时性不强,定时器存在一个扫描周期的误差,扫描周期较长等，但是，这些问题可以通过改变运行环境，改进执行算法等方法加以解决，只要它们能实现控制的时间确定性，即保证能以时间高度一致的方式执行控制指令序列。并具有可预测的结果或行为，软PLC在未来的工业电气控制中定会占据重要的席位，成为继现场总线技术发展的新亮点，废话不多说先放一个组态完成的画面触摸屏其实内部是有时间的I/O域的，不过长时间触摸屏不上电时间就会丢失。还需要重新设置，实际应用中很烦很烦，在西门子S7-200CPU224以上的版本才会有内部的时钟，其他型号的CPU是没有内部时钟的，所以想让触摸屏显示PLC的时钟。

接下来是触摸屏部分的组态，触摸屏读取PLC时间的组态画面西门子PLC应用实例:触摸屏读，写PLC内部时钟我们要在变量管理里面新建大量的变量。其中包含了读取时钟存储到VW200-VW214，前面有提到把BCD码转换成10进制的整数，他们都是十进制的变量，并且我们还要把设置时钟的变量VB300-VB307建立变量，并且是16进制的变量，西门子PLC应用实例:触摸屏读。写PLC内部时钟利用文本域，I/O域组建出时钟显示的样子西门子PLC应用实例:触摸屏读，写PLC内部时钟将I/O域与之前的变量相关联，这是读取到后的十进制数值[年"西门子PLC应用实例:触摸屏读，写PLC内部时钟而设置时钟这部分在关联变量的同时也要注意把数据类型更改为16进制。
否则无法*写入到PLC内部，西门子PLC应用实例:触摸屏读，写PLC内部时钟我们要组态一个按钮触发M0.0至此触摸屏来显示时间，设置时间的过程我们就都组态完成了，我都实验过程序*运行，PID参数的整定:可以在软件中进行自动整定,自动整定的PID参数可能对于系统来说不是的。就需要手动凭经验来进行整定，P参数过小，达到动态平衡的时间就会太长,P参数过大，就容易产生调，PID功能块在梯形图(程序)中应当注意的问题:采用PID向导生成PID功能块,我要说一个简单的也是容易被人忽视的问题。那就是:PID功能块的使能控制只能采用SM0.0或任何1个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点这样的断开的触点。
笔者在以前的一个工程调试中就遇到这样的问题:PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常。而且不正常时发现PID功能块都没问题(PID参数正确，使能正确)，就是没有输出，后查了好久，突然意识到可能是使能的问题--我在使能端串联了启动/停止控制的保持继电器，我把它改为SM0.0以后，一切正常。同时也明白了PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常的原因:有时在灌入程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题，一旦停止了设备就会出现问题--PID功能块使能一旦断开，工作就不会正常，把这个给大家说说。以免出现同样失误，下面是PID控制器参数整定的一般方法:PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。