西门子PLC定位模块FM351西门子数控是一个集成所有数控元件含数字控制器，人机操作界面.于一体的操作面板安装形式的控制系统。 西门子公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路，表面安装器件及应用*加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示.

S7系列：传统意义的PLC产品， S7-200是针对低性能要求的小型PLC。S7-300是模块式中小型PLC，*多可以扩展32个模块。S7-400是大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。2．M7-300/400：采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能，可以用C，C＋＋或CFC等语言来编程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人机接口）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。4．基Windows和标准的接口，提供软件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC简介S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有DP接口或Pt串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络.

S7-300 PLC只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM 365接口模块对。数字量模块：从0号机架的4号槽开始，每个槽位分配4个字节的地址，32个I/O点。模拟量模块：一个通道占一个字地址。从I B256开始，给每一个模拟量模块分配8个字。1．模块诊断功能可以诊断出以下故障：失压，熔断器熔断，看门狗故障，EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。2．过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入限，CPU暂停当前程序，处理OB40。3．状态与故障显示LEDSF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。DC 5V（＋5V电源指示，绿色）： 5V电源正常时亮。FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态时亮；重新启动时以2 Hz的频率闪亮； HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz的频率闪亮。STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP，HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF（总线错误，红色）.

模式选择开关

（1）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。

（2）RUN (运行)位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。

（3）STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。

（4）MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP状态搬到MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。

复位存储器操作：通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，*“STOP”LED一直亮。

某些CPU模块上有集成I/O。

PLC使用的物理存储器：RAM，ROM，快闪存储器（Flash EPROM）和EEPROM。

SIMATIC S7-1200软件创新…

Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 –[11]

所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学与维护可节约使用者大量时间。

自动检测和上载的概念 –

在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。

无需其它软件工具 –

具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。

SIMATIC S7-1200新特性…

安全集成–

未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的安全性。

作为通信模块与主站链接 –

集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。

专有技术保护 –

通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。

智能IO设备 –

通过简单的组态， 利用对I/O映射区的读写操作，使S7-1200 控制器搭建成（实现）主从结构的分布式I/O应用。

集成跟踪功能 –

为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-1200 新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量信号。

 

400CPU 和通信处理器支持以下通信类型：

 

过程通信；

通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换过程映像）。从循环执行级调用过程通信

数据通信；

在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间

进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。

数据通信

 

SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制：

 

通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。

通过通信功能进行事件驱动型通信。

通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。

 

全局数据 (GD)

 

通过 MPI 以及“全局数据通信”服务，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（***可达 16 个 GD 数据包，每个循环的*** GD 数据包大小为 64 字节）。例如，CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300，则数据交换限制为*** 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中，两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。

 

通信功能

 

通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。

 

这些服务包括：

 

通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。

通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。

通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。

 

这些服务包括：

 

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信）。

与全局数据不同的是，必须建立***接才能实现通信功能。

 

集成到 IT 环境中

 

通过 S7-400，可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以实现下列功能：

 

使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。

使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。

通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件。

由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可进行远程编程，甚至可通过网（如ISDN）。

功能

在出现谐振时由于跳频段小心处理机器机械系统，可参数化的斜坡上升/下降次数，650 s，斜坡滤波，以及在开动电机时使变频器接通（快速启动）

通过断电或电源故障后的自动重启功能，增强了安装可用性

快速电流限值（FCL），用于负载突然变化时的无脱扣操作

可编程的特征曲线V/f（如，同步电机）

快速 DC和 混合制动，无外设制动电阻器

通过 VDCmax控制器限制直流电环节电压

滑差补偿，电机电位计功能和三个定速定位点

可配置的增压器，用于启动和加速时的更高动态反应

电机止动闸功能，用来控制一个外设的机械制动器

上海聪沃自动化有限公司是西门子的合作伙伴，公司经营范围包括：机电设备及配件、电气设备、高低压电器及配件、紧固件、气动元件、液压元件、五金交电、电子元件及配件、电线电缆、仪器仪表（不含计量器具）、建筑电器、电力金具、工业自动化设备、电气成套设备等。