RJSII系列机器人关节模组 一体化协作机器人关节

价格
电议

型号
RJSII

品牌
深圳市泰科智能伺服技术有限公司

所在地
广东省 深圳市

更新时间
2023-05-09 14:16:03

浏览次数

    RJSII系列机器人关节模组 一体化协作机器人关节

    RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

     

     

    【主要特性】

     

    采用传统抱闸
    提高了机器人在工作环境中的制动性能
     

    *值编码器
    保障机器人定位更*、运行轨迹的稳定性更好

    常规供电
    常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

    小巧轻便
    减速器采用中空扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻

    可选通信
    EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

     

     

    【规格参数】

    参数类型单位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32
    基本性能
    启停容许
    *转矩
    Nm263466207459
    平均负载转矩Nm10.5
    静态负载转矩Nm21.223.751119450.8
    *瞬时转矩Nm58
    *许用弯矩Nm204172243460
    *瞬时弯矩Nm4080140480900
    额定转速rpm29.729.73024.812.4
    *转速rpm54.547.53531.415.5
    定位精度

    0.001
    电气性能
    额定功率W591
    额定电压VDC4848484848
    额定电流A2.74.7611.520
    峰值电流A

    1528.7550
    通讯协议 --EtherCAT/CANopen
    机械性能
    直径mm667690116152
    长度mm114121138149181
    重量kg1.041.653.44.57.8
    减速比--101101101121161
    增量编码器P/RUVW霍尔+20000P/R增量编码器
    *值编码器Bit17位单圈*值
    抱闸--24/12VDC电磁摩擦片式
    环境要求
    IP等级 --IP64

     


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