SIEMENS西门子FM455闭环控制模块6ES7455-0VS00-0AE0提示秉泽主要经营范围：PLC及模块：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列。变频器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70,V20，V60，V90，S120变频器系列。触摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370，TD200，TD400C，K-TPOP177TP177,MP277，MP377,等系列。数控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列。

S7-300集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的S7单边通信（STEP7）

S7协议是SIEMENSS7系列产品之间通讯使用的标准协议，其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中，都可通过S7协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信按组态方式可分为单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：
通信伙伴无法组态S7连接
通信伙伴不允许停机
不希望在通讯伙伴侧增加通信组态和程序
本文档简要介绍在STEP7V5.5环境下，S7-300集成PN口的CPU基于工业以太网的S7单边通信的组态步骤，用于实现与S7-300/400/1200/1500CPU之间的S7通信。
1、硬件与软件条件
设备，数量，订货号，注释
CPU315-2PN/DP，2，6ES7317-2EH14-0AB0，V3.2
表1主要硬件列表
设备，数量，订货号，注释
STEP7ProfessionalV5.5，1，6ES7511-1AK00-0AB0，V1.8
CPU1212C，1，6ES7212-1AE40-0XB0，V4.2
表2软件环境
2、组态配置
2.1通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:
选择电脑的“控制面板>网络和共享>本地连接>属性”打开InternetProtocolVersion4(TCP/IPv4)，设置PC的IP地址,本例中为192.168.0.131。
图1.设置PC地址

2.2在STEP7中组态315-2PN/DPCPU，双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)

图2.S7-300硬件组态

图3.PN-IO属性

2.3设置好IP地址后（本例中为192.168.0.1），点击New按钮添加一条子网Ethernet（1），如果已经存在子网，也可选中该子网直接点OK按钮即可。

图4.添加IP地址和子网

2.4点击快捷菜单中的ConfigureNetwork按钮进入Netpro视图。

图5.点击ConfigureNetwork按钮

2.5在Netpro视图的CPU上点右键选择InsertNewConnection添加新连接。
图6.添加新连接

2.6通讯伙伴选择非（Unspecified），通讯类型选择S7connection。
图7.选择通信伙伴和通信类型

2.7点击OK后在弹出的属性窗口中勾选单端组态（Establishanactiveconnection），并填写通信伙伴的IP地址，注意LocalID编号，本例保持默认值1。点击详细按钮。
图8.S7连接属性

2.8在地址详细信息对话框中填写通信伙伴CPU的机架号和槽号，如通信伙伴是S7-300/400CPU则槽号为2，如通信伙伴是S7-1200/1500CPU则槽号为1。点击OK。

图9.S7地址详细

2.9选中CPU，先编译再下载
图10.编译下载

2.10下载完成后，可点击“激活连接状态”按钮，查看连接状态，如下图所示，则表示组态的连接已经建立。

图11.连接已建立

2.11如果出现如下图所示的情况，则说明连接没有建立，请检查网线的连接、IP地址等。

图12.连接未建立

3、编写PLC程序，调用通讯块
3.1组态连接建立后，需要调用通讯功能块PUT和GET进行数据交换。S7-300用于通讯连接的功能块位于标准库中，如下图所示：
图13.PUTGET指令位置

3.2调用PUT指令，本例中本地S7-300CPU将DB10.DBB0开始的10个字节写入通信伙伴CPU的DB11.DBB0开始的10个字节中。

图14.PUT指令

参数，说明
REQ，上升沿触发，一次上升沿发送一次数据
ID，连接ID（参看图8）
ADDR_1，指向伙伴CPU接收地址区域
SD_1，指向本地CPU发送地址区域
DONE，发送完成（上升沿）
ERROR，有故障发生（上升沿）
STATUS，故障代码
表3PUT管脚说明
3.3调用GET指令，本例中将通信伙伴CPU的DB20.DBB0开始的10个字节读入到本地S7-300CPU的DB21.DBB0开始的10个字节中。

图15.GET指令

参数，说明
REQ，上升沿触发，一次上升沿读取一次数据
ID，连接ID（参看图8
ADDR_1，指向伙伴CPU发送地址区域
RD_1，指向本地CPU接收地址区域
DONE，接收完成（上升沿）
ERROR，有故障发生（上升沿）
STATUS，故障代码
表4GET管脚说明
3.4S7-300CPU做S7通讯的客户端时，伙伴CPU无需组态编程，准备好相应的数据区即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500CPU，需要在CPU属性的连接机制中勾选"允许来自远程对象的PUT/GET通信访问"，如下图所示：

S7-300集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的S7单边通信（TIA）
S7单边通信，仅需在客户端侧进行组态编程；服务器侧CPU无需组态编程。
所以在编程组态和建立连接方面，S7-300PN口做客户端，只需要在S7-300CPU侧建立单边连接，使用单边编程方式PUT，GET指令进行通信。
S7-300集成PN口侧组态编程
服务器侧：S7-1200/1500CPU注意事项
所完成的通信任务：
S7-300集成PN口CPU作为客户端读取对方S7CPU中DB1的数据到S7-300的DB3中。
S7-300集成PN口CPU作为客户端将本地DB4中的数据写到对方S7CPU中DB2中。
项目创建环境：TIAV13SP1
S7-300集成PN口侧组态编程

新建项目并完成硬件配置(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)

图1.组态设置子网
网络组态
打开“NetworkView（网络视图）”配置网络，首先点中左上角的“Connections（网络）”图标，选择“S7Connection（S7连接）”，然后选中300CPU，右键选择“Addnewconnection（添加新连接）”如图所示。

图2.添加连接

然后在“Createnewconnection（连接）”窗口中，选择“Unspecified”，然后点击“Add”建立S7连接，如图2.所示。

图3.建立S7连接

“S7_Connection_1（S7_连接_1）”为建立的连接，选中连接，在属性的“General(常规)”条目中填写对方设备的IP地址，如下图4.所示。

图4.定义连接对方的IP地址

图5.定义通讯双方的TSAP号
注意：
通信的对方设备为
S7-300集成PN口或CP卡，TSAP地址：03.02
S7-400集成PN口或CP卡，TSAP地址：03.XX；XX为400CPU设计插槽号
S7-1200集成PN口，TSAP地址：03.00，或03.01

S7-1500集成PN口或CP卡，TSAP地址：03.01

图6.连接ID号

?

注意：此处的ID号，将在编程的PUt，GET块中填写（16进制）
配置完网络连接，编译保存并下载。

图7.通讯连接状态

指令块编程
在OB1中，从“Instruction（指令）”>“Communication（通信）”>“S7Communication（S7通信）”下，调用Get、Put通信指令，创建接收和发送数据块DB3和DB4，定义成101个字节的数组，程序调用如下图8.所示。

图8.程序调用功能

功能块管脚说明：
CALL“GET”，DB1，调用GET，使用背景DB块：DB1；
REQ，M10.0+P沿，上升沿触发或使用系统时钟；
ID，W#16#0001，连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示；
NDR，M30.0，为1时，接收到新数据；
ERROR，M30.1，为1时，有故障发生；
STATUS，MW32，状态代码；
ADDR_1，P#DB1.DBX0.0BYTE10，从通信伙伴数据区读取数据的地址；
RD_1，P#DB3.DBX0.0BYTE10，本地接收数据地址；
CALL“PUT”，DB2，调用PUT，使用背景DB块：DB2；
REQ，M10.0+P沿，上升沿触发或使用系统时钟；
ID，W#16#0001，连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示；
DONE，M30.2，为1时，发送完成；
ERROR，M30.3为1时，有故障发生；
STATUS，MW34，//状态代码；
ADDR_1，P#DB2.DBX0.0BYTE10，发送到通信伙伴数据区的地址；
SD_1，P#DB4.DBX0.0BYTE10，本地发送数据区。
监控结果
通过在S7-300侧编程进行S7通讯，实现两个CPU之间数据交换，以S7-1200为例，结果如下图。

图9.监控结果

服务器侧：S7-1200/1500CPU注意事项
当通信的对方CPU为S7-1200或S7-1500时，有如下步骤必须设置。

1.S7-1200，S7-1500用于通信存放数据的DB块，必须设置为“非优化”（即默认的勾选取消掉）如图10所示:

图10.S7-1x00的数据块非优化设置
2.S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU，在CPU属性--->保护--->连接机制中，
勾选“允许从远程伙伴...”，如图11所示，

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