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型号
西门子PLC模块
品牌
西门子
所在地
暂无
更新时间
2021-10-16 19:30:02
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S120的特点
SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kW – 4500 kW，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以的应用益增长的对驱动轴数量和性能的要求。它具有以下特点：
“高度灵活”的模块化设计
允许不同功率等级与控制性能的单元组合，所有组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
“一网到底”的通讯技术
通讯支持的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT ，传动组件之间采用的DRIVE-CLiQ通讯。
“一心多用”的多机控制技术
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证可靠运行。
智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ
基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ 组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动的自动配置。
装置并联的“无环流设计”
由于选用了新一代高性能 IGBT 和的均流控制技术，装置并联增容时，只需短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。
S120驱动
根据控制的电机轴数，SINAMICS S120驱动分为以下两个大类：
DC/AC 驱动器：的多轴应用解决方案
一个智能控制单元负责控制整个驱动器组（包括与控制器或HMI的通讯接口）；一个电源模块为驱动器组提供电源；一个或多个电机模块驱动电机；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
AC/AC 驱动器：单轴应用解决方案
交流驱动器由一个控制单元和一个功率模块组成，功率模块包含整流部分及逆变部分；作为多轴的扩展时可以使用CU适配器； 可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
四象限运行的“IGBT智能整流”
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在实现四象限运行的基础上，避免了换流故障，又免除了晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大了传动的可靠性。
SINAMICS S120 – 说明
inline-block" style="cursor:pointer;text-decoration:none;color:#990000;" href="https://www.testmart.cn/j.php?u=ahttp://www.industry.siemens.com.cn/drives/cn/zh/frequency-converter/ac-converter-new/sinamics-s/motion-control-drives/Pages/sinamics-s120.aspx" target="_blank">SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个的运动控制驱动使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可生产效率。除具有创新的结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却。
SINAMICS S120 – 亮点简介
伺服驱动器是模块化和机器设计的基础
创新的体系结构和数字通信功能
具有多种控制和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有功能
通过 SIZER和 STARTER进行组态和快速调试
自动组态和自动
通过全集成自动化 (TIA) 实现集成解决方案
实现 SINAMICS 直至自动化级的集成
SINAMICS S120 – 技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz)
控制原理：
V/f 开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
SINAMICS S120 – 典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配。
标签
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上海西门子6SL3055-0AA00-3HA0上海西门子6SL3055-0AA00-3AA0上海西门子6SL3000-0CE23-6AA0上海西门子6SL3000-0BE25-5AA0上海西门子6SL3000-0BE23-6AA0上海西门子6SL3210-1SE13-1UA0上海西门子6SL3210-1SE12-2UA0上海西门子6SL3210-1SE11-7UA0上海西门子6SL3210-1SE11-3UA0上海西门子6SE6400-3CC01-0AB3上海西门子6SL3210-1SB14-0AA0上海西门子6SL3210-1SB14-0UA0上海西门子6SE6400-3CC00-4AB3上海西门子6SL3210-1SB12-3AA0上海西门子6SL3210-1SB12-3UA0上海西门子6SL3210-1SB11-0UA0上海西门子6SL3162-2MA00-0AA0上海西门子6SL3162-2AA00-0AA0上海西门子6SL3162-2BM01-0AA0上海西门子6SL3162-2BM00-0AA0上海西门子6SL3162-2BD00-0AA0上海西门子6SL3100-1CE14-0AA0上海西门子6SL3100-1DE22-0AA1上海西门子6SL3100-1DE22-0AA0上海西门子6SL3100-1VE00-0AA0上海西门子6SL3053-0AA00-3AA1上海西门子6SL3053-0AA00-3AA0西门子6SL3055-0AA00-6AA0西门子6SL3055-0AA00-2CA0西门子6SL3055-0AA00-2EB0西门子6SL3055-0AA00-2TA0西门子6SL3055-0AA00-3BA0西门子6SL3055-0AA00-3FA0西门子6SL3055-0AA00-A1西门子6SL3055-0AA00-A0西门子6SL3055-0AA00-3AA1西门子6SL3055-0AA00-3AA0西门子6SL3040-0PA01-0AA0西门子6SL3040-0PA00-0AA1西门子6SL3055-0AA00-5CA2西门子6SL3053-0AA00-3AA0
Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驱动器，在未来的市场上
将会处于主导地位，并逐渐应用到各个行业中。Sinamics S120 具
有以下特点：
• 硬件结构：
Sinamics 分为AC/AC 单机传动和DC/AC 共直流母线两种类型，
AC/AC 单机传动的整流和逆变集成在一个单元中称为功率模块
（PM340），外加一个CU310 控制单元组成一个完整的单轴伺服
驱动器。主要应用于单轴应用的，无法作能量回馈，需要
快速制动或者有再生能量时，必须选择相应的制动模块和
制动电阻（ 模块型PM340 已经内置了制动模块）。DC/AC 共直
流母线有单独的整流单元（ 电源模块） 和逆变器（ 电机模块），
外加CU320 控制单元组成一个完整的多轴控制驱动。DC/
AC 共直流母线形式主要用于多轴应用的，根据应用要求可
以选择带能量回馈功能的电源模块，利于节能。
• 控制：
Sinamics S120 支持多种速度控制：伺服，矢量模
式（带／不带编码器），V/F 。AC/AC 单机传动的控制单元可
以选择任意一种速度控制，DC/AC 多轴传动中，在一
个CU320 中，伺服与V/F 可以混合使用，矢量与
V/F 可以混合使用，伺服与矢量不能混合配置。
• 所能驱动的电机：
Sinamics S120 可以驱动所有的交流电机：同步伺服电机，异
步伺服电机，感应电机，扭矩电机，直线电机，也就是说：无
论中选用那种交流电机，都可以只选用Sinamics S120 来
驱动，简化了整个的设计。
• 冷却：
Sinamics S120 有多种冷却：内部风冷，外部风冷，水冷。
不同的功率段产品有不同的冷却。
• 控制功能：
Sinamics S120 的控制单元内部集成了多种控制功能：BICO 技
术，功能块，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集
成的控制功能能在Sinamics 内部实现编程，位控功能能在
Sinamics 中实现简单定位。Safety 功能分为基本功能和扩
展功能，基本功能不需要，扩展的功能需要
购买。
• 调试：
Sinamics S120 的调试是Starter, Starter 具有更直观的调
试界面，更强大，更丰富的诊断功能，让调试更简单。
TIA Portal V12 库，含有用于通过 SIMATIC S7-1200/300/400 控制器对 SINAMICS G120 变频器进行控制的画面
问题
通过 PROFINET 或 PROFIBUS-DP，使用一台 SIMATIC S7-1200/300/400 控制器来控制 SINAMICS G120 变频器。控制器应读取数据 (状态字和当前消息)，并写入数据 (控制字和设定值)。该信息可显示在 SIMATIC 精智面板上。
解决方案
本应用需下载一个 SIMATIC TIA V12 Portal 库。通过此库中包含的块，可快速而方便地操作 SINAMICS G120 变频器 。除了 SIMATIC 控制器所用的函数块外，该库还包含许多可集成到 SIMATIC 操作面板 (HMI) 中的画面。
• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
概述：SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 DC/AC模块
电机模块：
1）书本型电机模块
2）装机装柜型电机模块
SINAMICS S120 AC/AC模块（PM340）
• 模块型
功率范围：从0.12kw 到90kw。
进线电压：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。
有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
装机装柜型
功率范围：从110kw 到250kw。
进线电压：3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用：
• 模块型功率模块：
CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
如果编码器是HTL 和TTL ，则可直接插接到X23。
X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
控制单元 CUA31 结构框图
控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动的大脑，负载控制和协个驱动中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
• 更大输出及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。使用SIZER 配置来决定所能控制的更大轴数。
西门子S7-200模块
CPU
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
---------------------
扩展模块
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度，模拟量
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7231-7PC22-0XA0 EM231 4入*热电阻，模拟量
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7231-7PF22-0XA0 EM231 8入*热电偶，模拟量
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度，模拟量
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7243-1EX01-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
----------------------
应用领域
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而的特殊电子设备的地区的。
除了五种不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以各种需求对功能性的极高要求。
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个的系列特点
强大的性能，
模块化和
开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的选择
在所有CPU型号中的基本和功能，
大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应－在任何时候均可对整个进行完全控制，从而了、效率和性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程－初学者和的选择
集成的 R-S 485接口或者作为总线使用
极其快速和的操作顺序和控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
---------------------
电源模板
6ES7307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
----------------------
西门子s7-300CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K内存
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2PN/DP
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,1MB内存
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2PN/DP
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-N/DP,1.4M内存
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-N/DP
-----------------------
S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线）
电源（PS） 可以将市电电压（交流120/230V）转换为24V直流工作电压，
S7-300 CPU和24V直流负载电路（模块、传感器、执行器等）提供电源 CPU 附件：前连接器（用于带有集成I/O的CPU） 执行用户程序；
为S7-300背板总线提供5V电源； 在MPI网络中，通过MPI（多点接口）与其他MPI网络节点进行通讯； CPU的其他特性：
PROFIBUS子网中的DP主站
PROFIBUS子网中的DP从站
技术功能
点对点通讯 CPU还有其他的不同性能：
不同的选择开关：
312IFM至318-2DP有钥匙选择开关
312C至314C-2PiP/DP有开关 另一个区别在于存储卡
模块（SM） （数字输入模块、数字输出模块、数字I/O模块、模拟输入模块、模拟输出模块、模拟I/O模块）
附件：前连接器 使不同的电平和S7-300的内部电平相匹配 功能模块（FM）
附件：前连接器 用于时间要求苛刻，存储器容量要求较大的处理任务，例如定位或闭环控制功能 通讯处理器（CP）
附件：连接电缆 扩展处理单元的通讯任务，例如CP342-5DP与PROFIBUS-DP的连接 SIMATIC TOP连接
附件：带有带状电缆端子的前连接器模块 用于数字量模块的连接（预连接的端子块） 接口模块（IM）
附件：连接电缆 连接S7-300的各个机架 带总线连接器的PROFIBUS总线电缆 连接MPI或PROFIBUS 子网上各个节点
编程器电缆 连接CPU和编程器（PG/PC）