西门子伺服系统代理商 西门子伺服系统代理商 (上海湘康自动化设备中心yanli520) SIEMENS 可编程控制器 ??1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 ??2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 ??3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、 HMI,触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流动装置 ??1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120 ??2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售 。 西门子电缆代理前言 PROFIBUS的大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系统)、PROFIBUS-PA(Process Automation,现场总线信息规范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,过程自动化)。 PROFIBUS-DP是一种高速、低成本通信,专门用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信号输。PORFIBUS-PA专为过程自动化设计,可使感器和执行机构连在一根总线上,并有本质安全规范。PROFIBUS-FMS用于车间级监控网络,是一个令牌结构的实时多主网络。 1.PROFIBUS的协议结构 PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准,以OSI作为参考模型的。PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。第3到7层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层,应用层包括现场总线信息规范(FMS)和低层接口(LLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服;LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。PROFIBUS-PA的数据输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外,PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1157-2标准,PA的输技术可确保其本质安全性,而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。 2.PROFIBUS的输技术 PROFIBUS提供了三种数据输型式:RS-485输、IEC1157-2输和光纤输。 (1) RS-485输技术 RS-485输是PROFIBUS常用的一种输技术,通常称之为H2。RS-485输技术用于PROFIBUS-DP与PROFIBUS-FMS。 RS-485输技术基本特征是:网络拓扑为线性总线,两端有有源的总线终端电阻;输速率为9.6kbps~12Mbps;介质为屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件;不带中继时每分段可连接32个站,带中继时可多到127个站。 RS-485输设备安装要点:全部设备均与总线连接;每个分段上多可接32个站(主站或从站);每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操作运行不发生误差;两个总线终端电阻必须一直有电源;当分段站过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段,串联的中继器一般不过4个;输速率可选用9.6kbps~12Mbps,一旦设备投入运行,全部设备均需选用同一输速率。电缆大长度取决于输速率。 采用RS-485输技术的PROFIBUS网络好使用9针D型插头。当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境下运行应使用带屏蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的导性。 (2)IEC1157-2输技术 IEC1l57-2的输技术用于PROFIBUS-PA,能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本质安全性,并通过总线对现场设备供电。IEC1157-2是一种位同步协议,可进行无电流的连续输,通常称为H1。 (3)光纤输技术 PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时,可使用光纤导体,以增加高速输的距离。可使用两种光纤导体:一种是价格低廉的塑料纤维导体,供距离小于50m情况下使用;另一种是玻璃纤维导体,供距离小于1km情况下使用。许多厂提供总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。 3. PROFIBUS总线存取控制技术 PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一样的总线存取控制技术,它是通过OSI参考模型第2层(数据链路层)来实现的,它包括保证数据可靠性技术及输协议和报文处理。在PROFIBUS中,第2层称之为现场总线数据链路层(FDL,Fieldbus Data )。介质存取控制(M A C, Medium Access Control)具体控制数据输的程序,MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求: 1)在复杂的自动化系统(主站)间的通信,必须保证在确切限定的时间间隔中,任何一个站点要有足够的时间来完成通信任。 2)在复杂的程序控制器和简单的I/O设备(从站)间通信,应尽可能快速又简单地完成数据的实时输。 因此PROFIBUS主站之间采用令牌送方式,主站与从站之间采用主从方式。令牌递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权(令牌),令牌在所有主站中循环一周的长时间是事先规定的。在PROFIBUS中,令牌递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通信关系表与所有从站通信,向从站发送或读取信息,也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。所以可能有3种系统配置:纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统。 在总线系统初建时,主站介质存取控制MAC的任是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间,断电或损坏的主站必须从环中排除,新上电的主站必须加入逻辑环。 第2层的另一重要工作任是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操作,除提供点对点逻辑数据输外,还提供多点通信,包括广播和选择广播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据送,主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆输,输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌递,主站与从站间为主-从送。支持单主或多主系统,总线上多站点(主-从设备)数为126。采用点对点(用户数据送)或广播(控制指令)通信。循环主-从用户数据送和非循环主-主数据送。控制指令允许输入和输出同步。同步模式为输出同步;锁定模式为输入同步。 DP主站和DP从站间的循环用户有数据送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据大为246字节。 所有信息的输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据送监视。 每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备:类DP主站(DPM1)、第二类DP主站(DPM2)和DP从站。DPM1是是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是编程器、组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的;DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备,是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、阀门等。 经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上输并由主站采集。诊断信息分3级:本站诊断操作,即本站设备的一般操作状态,如温度过高、压力过低;模块诊断操作,即一个站点的某具体I/O模块故障;通道诊断操作,即一个单独输人/输出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统 在同一总线上多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。 PROFIBUS-DP单主站系统中,在总线系统运行阶段,只有一个活动主站。如图1所示为PROFIBUS-DP单主站系统,PLC作为主站。 PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图2所示,任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映像,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。 (3)PROFIBUS-DP系统行为 PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这些状态由本地或总线的配置设备所控制,主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下,DPM1处于输入和输出数据的循环输,DPM1从DP从站读取输入信息并向DP从站写入输出信息;在清除状态下,DPM1读取 DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态;在停止状态下,DPM1和DP从站之间没有数据输。 DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如果在DPM1的数据输阶段中发生错误,DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不再发送用户数据。在此之后,DPM1转入清除状态。 产品介绍: 用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2)) 双层屏蔽,抗干扰性能好 阻燃总线连接电缆(不含卤素)。 由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度 UL 优点:由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。 由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。 采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。 产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线) 应用领域: 为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。 UL 用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。 Ex 用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安 西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10其它介绍: 1.借助于其双屏蔽层,尤其适用于安装在易受电磁干扰的工业环境中 2.通过总线终端的接地触点的外包层,可实现接地的连续性 3.按米销售 4.当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境(如汽车制造业)下运行应使用带屛蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。 6.过500Kbit/s的数据输速率时应避免使用短截线段,应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接,而且总线插头可在任何时候接通或断开而并不中断其它站的数据通信。 PROFIBUS通讯电缆 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售 DP电缆 6XV1830-0AH10 SIMATIC NET, LAN CABLE FOR PROFIBUS, TWO-CORE, SHIELDED, MAX. CONSIGNMENT: 1000M, MIN. ORDER UANTITY: 20 M SOLD BY THE METER 光纤电缆(米) 6XV1820-5AH10 SIMATIC NET, 光纤标准电缆, 可分段,无连接器,按米销售,大长度: 2000m, 小订购长度: 20 m 光纤电缆 含BFOC (5米) 6XV1820-5BH50 SIMATIC NET, 光纤标准电缆, 可分段,预装配有 4 个 BFOC 接头,长度: 5m 光纤电缆 含BFOC (100米) 6XV1820-5BT10 SIMATIC NET, 光纤标准电缆, 可分段,预装配有 4 个 BFOC 接头,长度: 100m BFOC接头(每包20只) 6GK1901-0DA20-0AA0 SIMATIC NET,20 BFOC 接头组,用于光缆、标准电缆、拖缆、户内用电缆和船用电缆。 注: 必使用工具由受过培训的人员安装。 5米MPI电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7,MPI电缆,用于连接 SIMATIC S7和PG,通过MPI5M RS232电缆 6ES7 901-1BF00-0A0 SIMATIC S7,连接电缆,用于HMI 适配器和PC/TS 适配器(RS232 / ZERO MODEM电缆)6M 西门子拖缆 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,大长度: 1000m, 小订购量: 20 m PROFIBUS的大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系统)、PROFIBUS-PA(Process Automation,现场总线信息规范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,过程自动化)。PROFIBUS-DP是一种高速、低成本通信,专门用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信号输。PORFIBUS-PA专为过程自动化设计,可使感器和执行机构连在一根总线上,并有本质安全规范。PROFIBUS-FMS用于车间级监控网络,是一个令牌结构的实时多主网络。 1.PROFIBUS的协议结构 PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准,以OSI作为参考模型的。PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。第3到7层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层,应用层包括现场总线信息规范(FMS)和低层接口(LLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服;LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。PROFIBUS-PA的数据输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外,PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1157-2标准,PA的输技术可确保其本质安全性,而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。 2.PROFIBUS的输技术 PROFIBUS提供了三种数据输型式:RS-485输、IEC1157-2输和光纤输。 (1) RS-485输技术 RS-485输是PROFIBUS常用的一种输技术,通常称之为H2。RS-485输技术用于PROFIBUS-DP与PROFIBUS-FMS。 RS-485输技术基本特征是:网络拓扑为线性总线,两端有有源的总线终端电阻;输速率为9.6kbps~12Mbps;介质为屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件;不带中继时每分段可连接32个站,带中继时可多到127个站。RS-485输设备安装要点:全部设备均与总线连接;每个分段上多可接32个站(主站或从站);每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操作运行不发生误差;两个总线终端电阻必须一直有电源;当分段站过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段,串联的中继器一般不过4个;输速率可选用9.6kbps~12Mbps,一旦设备投入运行,全部设备均需选用同一输速率。电缆大长度取决于输速率采用RS-485输技术的PROFIBUS网络好使用9针D型插头。当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境下运行应使用带屏蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的导性。 (2)IEC1157-2输技术 IEC1l57-2的输技术用于PROFIBUS-PA,能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本质安全性,并通过总线对现场设备供电。IEC1157-2是一种位同步协议,可进行无电流的连续输,通常称为H1。 (3)光纤输技术 PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时,可使用光纤导体,以增加高速输的距离。可使用两种光纤导体:一种是价格低廉的塑料纤维导体,供距离小于50m情况下使用;另一种是玻璃纤维导体,供距离小于1km情况下使用。许多厂提供总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。 3. PROFIBUS总线存取控制技术 PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一样的总线存取控制技术,它是通过OSI参考模型第2层(数据链路层)来实现的,它包括保证数据可靠性技术及输协议和报文处理。在PROFIBUS中,第2层称之为现场总线数据链路层(FDL,Fieldbus Data )。介质存取控制(M A C, Medium Access Control)具体控制数据输的程序,MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求: 1)在复杂的自动化系统(主站)间的通信,必须保证在确切限定的时间间隔中,任何一个站点要有足够的时间来完成通信任。 2)在复杂的程序控制器和简单的I/O设备(从站)间通信,应尽可能快速又简单地完成数据的实时输。 因此PROFIBUS主站之间采用令牌送方式,主站与从站之间采用主从方式。令牌递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权(令牌),令牌在所有主站中循环一周的长时间是事先规定的。在PROFIBUS中,令牌递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通信关系表与所有从站通信,向从站发送或读取信息,也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。所以可能有3种系统配置:纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统在总线系统初建时,主站介质存取控制MAC的任是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间,断电或损坏的主站必须从环中排除,新上电的主站必须加入逻辑环第2层的另一重要工作任是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操作,除提供点对点逻辑数据输外,还提供多点通信,包括广播和选择广播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据送,主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆输,输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌递,主站与从站间为主-从送。支持单主或多主系统,总线上多站点(主-从设备)数为126。采用点对点(用户数据送)或广播(控制指令)通信。循环主-从用户数据送和非循环主-主数据送。控制指令允许输入和输出同步。同步模式为输出同步;锁定模式为输入同步。DP主站和DP从站间的循环用户有数据送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据大为246字节。 所有信息的输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据送监视。每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备:类DP主站(DPM1)、第二类DP主站(DPM2)和DP从站。DPM1是是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是编程器、组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的;DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备,是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、阀门等。经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上输并由主站采集。诊断信息分3级:本站诊断操作,即本站设备的一般操作状态,如温度过高、压力过低;模块诊断操作,即一个站点的某具体I/O模块故障;通道诊断操作,即一个单独输人/输出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统 在同一总线上多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。 PROFIBUS-DP单主站系统中,在总线系统运行阶段,只有一个活动主站。如图1所示为PROFIBUS-DP单主站系统,PLC作为主站。PROFIBUS-DP单主站系PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图2所示,任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映像,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。 (3)PROFIBUS-DP系统行为 PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这些状态由本地或总线的配置设备所控制,主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下,DPM1处于输入和输出数据的循环输,DPM1从DP从站读取输入信息并向DP从站写入输出信息;在清除状态下,DPM1读取 DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态;在停止状态下,DPM1和DP从站之间没有数据输。DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如果在DPM1的数据输阶段中发生错误,DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不再发送用户数据。在此之后,DPM1转入清除状态。6XV1830-0EH10 PROFIBUS总线电缆6XV1830-3EH10 PROFIBUS总线拖缆6XV1840-2AH10 以太网总线电缆6XV1830-0AH10 DP总线电缆6XV1830-0EU10 PROFIBUS总线电缆6XV1830-3BH10 Profibus总线拖缆6XV1830-5EH10 PROFIBUS总线电 6XV1830-5FH10 PROFIBUS总线电缆6XV1840-2AH10 4芯以太网电缆6XV1840-3AH10 4芯以太网高柔性电缆 用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))双层屏蔽,抗干扰性能好阻燃总线连接电缆(不含卤素)。由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度UL 由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)。为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。UL 用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。Ex用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)屏蔽的双绞电缆,圆形截面所有 PRO 1.PROFIBUS –DP作用 于现场层的高速数据送。主站周期地取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。 ①输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取:各主站间令牌递,主站与从站间为主-从送。支持单主或多主系统。总线上站点(主-从设备)数为126。 ③通信:点对点(用户数据送)或广播(控制指令)。循环主-从用户数据送和非循环主-主数据送。 ④运行模式:运行.清除.停止。 ⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。 ⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据大为246字节。 ⑦可靠性和保护机制:所有信息的输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据送监视。 ⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备。类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器,如PLC.PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等. (1) ①速率:在一个有着32个站点的分布系统中,PROFIBUS-DP对所有站点送512 bit/s输入和512bit/s输出,在12Mbit/s时只需1毫秒。 ②诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上输并由主站采集。诊断信息分三级: 本站诊断操作:本站设备的一般操作状态,如温度过高.压力过低。 ·模块诊断操作:一个站点的某具体I/O模块故障。 ·通过诊断操作:一个单独输入/输出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数.站地址.输入/输出地址.输入/输出数据格式.诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种坏同类型设备: ①一级DP主站(DPM1):一级DP主站是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。 ②二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器.组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的。 ③ DP从站:DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(I/O设备.驱动器.HMI.阀门等)。 ④ 单主站系统:在总线系统的运行阶段,只有一个活动主站。 ⑤多主站系统:总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI.的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。 西门子电缆 电信号网络使用标准型圆形截面的双绞线屏蔽电缆进行数据输。 视具体应用领域而定,有下列型式的电缆 - 配有 PE 或 PUR 护套, - 无卤素型, - 用于接地或者拖链 - 用于爆炸性危险区域的电缆。 使用 PROFIBUS FastConnect 系统可以在现场快速、简便地装配 PROFIBUS 铜线缆。 可通过总线终端或总线连接插头连接终端设备。 使用转接器可以前后连接多个总线区段。 除了 FastConnect 系统之外还有适用于电气 PROFIBUS 网络的其它组件: ■ DP/DP 耦合器 ■ 中继器 ■ 总线连接插头 除了电信号网络 (RS485) 之外还有 用于 PROFIBUS PA 的电信号网络 6XV1830-0EH10【技术指标】 1、实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色。 2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,PVC外护套,阻燃,外观紫色。 3、符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。 4、带米标识,分100米、200米、300米包装,500米、1000米木轮包装。 5、工作参数:单线输大规格:1000m,加中继器可延长至10000m 西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10其它介绍: 1.借助于其双屏蔽层,尤其适用于安装在易受电磁干扰的工业环境中 2.通过总线终端的接地触点的外包层,可实现接地的连续性 3.按米销售 4.当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境(如汽车制造业)下运行应使用带屛蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。 6.过500Kbit/s的数据输速率时应避免使用短截线段,应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接,而且总线插头可在任何时候接通或断开而并不中断其它站的数据通信。 西门子DP双绞通讯电缆 西门子DP双绞通信电缆 西门子DP双绞现场总线 西门子DP双绞屏蔽电缆 西门子DP双绞总线电缆 西门子DP双芯总线 西门子DP双芯紫色电缆 西门子DP双芯通信电缆 西门子DP双芯通讯电缆 西门子DP双芯现场总线 西门子DP双芯屏蔽电缆 西门子DP双芯总线电缆 西门子PROFIBUS屏蔽电缆 西门子PROFIBUS紫色总线 西门子PROFIBUS紫色通讯电缆 西门子PROFIBUS紫色通信电缆 西门子PROFIBUS紫色现场总线 西门子PROFIBUS紫色屏蔽电缆 西门子PROFIBUS紫色总线电缆 西门子PROFIBUS紫色双绞电缆 西门子PROFIBUS紫色双芯电缆 西门子PROFIBUS通讯总线 西门子PROFIBUS通讯紫色电缆 西门子PROFIBUS通讯现场总线 西门子PROFIBUS通讯屏蔽电缆 西门子PROFIBUS通讯总线电缆 西门子PROFIBUS通讯双绞电缆 西门子PROFIBUS通讯双芯电缆 西门子PROFIBUS通信总线 西门子PROFIBUS通信紫色电缆 西门子PROFIBUS通信现场总线 西门子PROFIBUS通信屏蔽电缆 西门子PROFIBUS通信总线电缆 西门子PROFIBUS通信双绞电缆 西门子PROFIBUS通信双芯电缆 西门子PROFIBUSDP屏蔽总线 西门子PROFIBUS屏蔽紫色电缆 西门子PROFIBUS屏蔽通讯电缆 西门子PROFIBUS屏蔽通信电缆 西门子PROFIBUS屏蔽现场总线 西门子PROFIBUS屏蔽双绞电缆 西门子PROFIBUS屏蔽双芯电缆 西门子PROFIBUS双绞总线 西门子PROFIBUS双绞紫色电缆 西门子PROFIBUS双绞通讯电缆 西门子PROFIBUS双绞通信电缆 西门子PROFIBUS双绞现场总线 西门子PROFIBUS双芯总线 西门子PROFIBUS双芯紫色电缆 西门子PROFIBUS双芯通讯电缆 西门子PROFIBUS双芯通信电缆 西门子PROFIBUS双芯现场总线 西门子PROFIBUS双芯屏蔽电缆 西门子PROFIBUS双芯总线电缆 西门子PROFIBUS DP总线 西门子PROFIBUS DP电缆 西门子PROFIBUS DP通讯电缆 西门子PROFIBUS DP通信电缆 西门子PROFIBUS DP屏蔽电缆 西门子PROFIBUS DP紫色总线 西门子伺服系统代理商
西门子伺服系统代理商
(上海湘康自动化设备中心yanli520) SIEMENS 可编程控制器 ??1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 ??2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 ??3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、 HMI,触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流动装置 ??1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120 ??2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售
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西门子电缆代理前言 PROFIBUS的大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系统)、PROFIBUS-PA(Process Automation,现场总线信息规范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,过程自动化)。 PROFIBUS-DP是一种高速、低成本通信,专门用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信号输。PORFIBUS-PA专为过程自动化设计,可使感器和执行机构连在一根总线上,并有本质安全规范。PROFIBUS-FMS用于车间级监控网络,是一个令牌结构的实时多主网络。 1.PROFIBUS的协议结构 PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准,以OSI作为参考模型的。PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。第3到7层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层,应用层包括现场总线信息规范(FMS)和低层接口(LLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服;LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。PROFIBUS-PA的数据输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外,PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1157-2标准,PA的输技术可确保其本质安全性,而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。 2.PROFIBUS的输技术 PROFIBUS提供了三种数据输型式:RS-485输、IEC1157-2输和光纤输。 (1) RS-485输技术 RS-485输是PROFIBUS常用的一种输技术,通常称之为H2。RS-485输技术用于PROFIBUS-DP与PROFIBUS-FMS。 RS-485输技术基本特征是:网络拓扑为线性总线,两端有有源的总线终端电阻;输速率为9.6kbps~12Mbps;介质为屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件;不带中继时每分段可连接32个站,带中继时可多到127个站。 RS-485输设备安装要点:全部设备均与总线连接;每个分段上多可接32个站(主站或从站);每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操作运行不发生误差;两个总线终端电阻必须一直有电源;当分段站过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段,串联的中继器一般不过4个;输速率可选用9.6kbps~12Mbps,一旦设备投入运行,全部设备均需选用同一输速率。电缆大长度取决于输速率。 采用RS-485输技术的PROFIBUS网络好使用9针D型插头。当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境下运行应使用带屏蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的导性。 (2)IEC1157-2输技术 IEC1l57-2的输技术用于PROFIBUS-PA,能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本质安全性,并通过总线对现场设备供电。IEC1157-2是一种位同步协议,可进行无电流的连续输,通常称为H1。 (3)光纤输技术 PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时,可使用光纤导体,以增加高速输的距离。可使用两种光纤导体:一种是价格低廉的塑料纤维导体,供距离小于50m情况下使用;另一种是玻璃纤维导体,供距离小于1km情况下使用。许多厂提供总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。 3. PROFIBUS总线存取控制技术 PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一样的总线存取控制技术,它是通过OSI参考模型第2层(数据链路层)来实现的,它包括保证数据可靠性技术及输协议和报文处理。在PROFIBUS中,第2层称之为现场总线数据链路层(FDL,Fieldbus Data )。介质存取控制(M A C, Medium Access Control)具体控制数据输的程序,MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求: 1)在复杂的自动化系统(主站)间的通信,必须保证在确切限定的时间间隔中,任何一个站点要有足够的时间来完成通信任。 2)在复杂的程序控制器和简单的I/O设备(从站)间通信,应尽可能快速又简单地完成数据的实时输。 因此PROFIBUS主站之间采用令牌送方式,主站与从站之间采用主从方式。令牌递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权(令牌),令牌在所有主站中循环一周的长时间是事先规定的。在PROFIBUS中,令牌递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通信关系表与所有从站通信,向从站发送或读取信息,也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。所以可能有3种系统配置:纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统。 在总线系统初建时,主站介质存取控制MAC的任是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间,断电或损坏的主站必须从环中排除,新上电的主站必须加入逻辑环。 第2层的另一重要工作任是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操作,除提供点对点逻辑数据输外,还提供多点通信,包括广播和选择广播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据送,主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆输,输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌递,主站与从站间为主-从送。支持单主或多主系统,总线上多站点(主-从设备)数为126。采用点对点(用户数据送)或广播(控制指令)通信。循环主-从用户数据送和非循环主-主数据送。控制指令允许输入和输出同步。同步模式为输出同步;锁定模式为输入同步。 DP主站和DP从站间的循环用户有数据送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据大为246字节。 所有信息的输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据送监视。 每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备:类DP主站(DPM1)、第二类DP主站(DPM2)和DP从站。DPM1是是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是编程器、组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的;DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备,是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、阀门等。 经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上输并由主站采集。诊断信息分3级:本站诊断操作,即本站设备的一般操作状态,如温度过高、压力过低;模块诊断操作,即一个站点的某具体I/O模块故障;通道诊断操作,即一个单独输人/输出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统 在同一总线上多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。 PROFIBUS-DP单主站系统中,在总线系统运行阶段,只有一个活动主站。如图1所示为PROFIBUS-DP单主站系统,PLC作为主站。 PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图2所示,任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映像,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。 (3)PROFIBUS-DP系统行为 PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这些状态由本地或总线的配置设备所控制,主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下,DPM1处于输入和输出数据的循环输,DPM1从DP从站读取输入信息并向DP从站写入输出信息;在清除状态下,DPM1读取 DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态;在停止状态下,DPM1和DP从站之间没有数据输。 DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如果在DPM1的数据输阶段中发生错误,DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不再发送用户数据。在此之后,DPM1转入清除状态。 产品介绍: 用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2)) 双层屏蔽,抗干扰性能好 阻燃总线连接电缆(不含卤素)。 由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度 UL 优点:由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。 由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。 采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。 产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线) 应用领域: 为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。 UL 用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。 Ex 用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安 西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10其它介绍: 1.借助于其双屏蔽层,尤其适用于安装在易受电磁干扰的工业环境中 2.通过总线终端的接地触点的外包层,可实现接地的连续性 3.按米销售 4.当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境(如汽车制造业)下运行应使用带屛蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。 6.过500Kbit/s的数据输速率时应避免使用短截线段,应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接,而且总线插头可在任何时候接通或断开而并不中断其它站的数据通信。 PROFIBUS通讯电缆 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售 DP电缆 6XV1830-0AH10 SIMATIC NET, LAN CABLE FOR PROFIBUS, TWO-CORE, SHIELDED, MAX. CONSIGNMENT: 1000M, MIN. ORDER UANTITY: 20 M SOLD BY THE METER 光纤电缆(米) 6XV1820-5AH10 SIMATIC NET, 光纤标准电缆, 可分段,无连接器,按米销售,大长度: 2000m, 小订购长度: 20 m 光纤电缆 含BFOC (5米) 6XV1820-5BH50 SIMATIC NET, 光纤标准电缆, 可分段,预装配有 4 个 BFOC 接头,长度: 5m 光纤电缆 含BFOC (100米) 6XV1820-5BT10 SIMATIC NET, 光纤标准电缆, 可分段,预装配有 4 个 BFOC 接头,长度: 100m BFOC接头(每包20只) 6GK1901-0DA20-0AA0 SIMATIC NET,20 BFOC 接头组,用于光缆、标准电缆、拖缆、户内用电缆和船用电缆。 注: 必使用工具由受过培训的人员安装。 5米MPI电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7,MPI电缆,用于连接 SIMATIC S7和PG,通过MPI5M RS232电缆 6ES7 901-1BF00-0A0 SIMATIC S7,连接电缆,用于HMI 适配器和PC/TS 适配器(RS232 / ZERO MODEM电缆)6M 西门子拖缆 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,大长度: 1000m, 小订购量: 20 m PROFIBUS的大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系统)、PROFIBUS-PA(Process Automation,现场总线信息规范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,过程自动化)。PROFIBUS-DP是一种高速、低成本通信,专门用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信号输。PORFIBUS-PA专为过程自动化设计,可使感器和执行机构连在一根总线上,并有本质安全规范。PROFIBUS-FMS用于车间级监控网络,是一个令牌结构的实时多主网络。 1.PROFIBUS的协议结构 PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准,以OSI作为参考模型的。PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。第3到7层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层,应用层包括现场总线信息规范(FMS)和低层接口(LLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服;LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。PROFIBUS-PA的数据输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外,PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1157-2标准,PA的输技术可确保其本质安全性,而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。 2.PROFIBUS的输技术 PROFIBUS提供了三种数据输型式:RS-485输、IEC1157-2输和光纤输。 (1) RS-485输技术 RS-485输是PROFIBUS常用的一种输技术,通常称之为H2。RS-485输技术用于PROFIBUS-DP与PROFIBUS-FMS。 RS-485输技术基本特征是:网络拓扑为线性总线,两端有有源的总线终端电阻;输速率为9.6kbps~12Mbps;介质为屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件;不带中继时每分段可连接32个站,带中继时可多到127个站。RS-485输设备安装要点:全部设备均与总线连接;每个分段上多可接32个站(主站或从站);每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操作运行不发生误差;两个总线终端电阻必须一直有电源;当分段站过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段,串联的中继器一般不过4个;输速率可选用9.6kbps~12Mbps,一旦设备投入运行,全部设备均需选用同一输速率。电缆大长度取决于输速率采用RS-485输技术的PROFIBUS网络好使用9针D型插头。当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境下运行应使用带屏蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的导性。 (2)IEC1157-2输技术 IEC1l57-2的输技术用于PROFIBUS-PA,能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本质安全性,并通过总线对现场设备供电。IEC1157-2是一种位同步协议,可进行无电流的连续输,通常称为H1。 (3)光纤输技术 PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时,可使用光纤导体,以增加高速输的距离。可使用两种光纤导体:一种是价格低廉的塑料纤维导体,供距离小于50m情况下使用;另一种是玻璃纤维导体,供距离小于1km情况下使用。许多厂提供总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。 3. PROFIBUS总线存取控制技术 PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一样的总线存取控制技术,它是通过OSI参考模型第2层(数据链路层)来实现的,它包括保证数据可靠性技术及输协议和报文处理。在PROFIBUS中,第2层称之为现场总线数据链路层(FDL,Fieldbus Data )。介质存取控制(M A C, Medium Access Control)具体控制数据输的程序,MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求: 1)在复杂的自动化系统(主站)间的通信,必须保证在确切限定的时间间隔中,任何一个站点要有足够的时间来完成通信任。 2)在复杂的程序控制器和简单的I/O设备(从站)间通信,应尽可能快速又简单地完成数据的实时输。 因此PROFIBUS主站之间采用令牌送方式,主站与从站之间采用主从方式。令牌递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权(令牌),令牌在所有主站中循环一周的长时间是事先规定的。在PROFIBUS中,令牌递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通信关系表与所有从站通信,向从站发送或读取信息,也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。所以可能有3种系统配置:纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统在总线系统初建时,主站介质存取控制MAC的任是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间,断电或损坏的主站必须从环中排除,新上电的主站必须加入逻辑环第2层的另一重要工作任是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操作,除提供点对点逻辑数据输外,还提供多点通信,包括广播和选择广播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据送,主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆输,输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌递,主站与从站间为主-从送。支持单主或多主系统,总线上多站点(主-从设备)数为126。采用点对点(用户数据送)或广播(控制指令)通信。循环主-从用户数据送和非循环主-主数据送。控制指令允许输入和输出同步。同步模式为输出同步;锁定模式为输入同步。DP主站和DP从站间的循环用户有数据送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据大为246字节。 所有信息的输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据送监视。每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备:类DP主站(DPM1)、第二类DP主站(DPM2)和DP从站。DPM1是是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是编程器、组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的;DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备,是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、阀门等。经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上输并由主站采集。诊断信息分3级:本站诊断操作,即本站设备的一般操作状态,如温度过高、压力过低;模块诊断操作,即一个站点的某具体I/O模块故障;通道诊断操作,即一个单独输人/输出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统 在同一总线上多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。 PROFIBUS-DP单主站系统中,在总线系统运行阶段,只有一个活动主站。如图1所示为PROFIBUS-DP单主站系统,PLC作为主站。PROFIBUS-DP单主站系PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图2所示,任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映像,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。 (3)PROFIBUS-DP系统行为 PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这些状态由本地或总线的配置设备所控制,主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下,DPM1处于输入和输出数据的循环输,DPM1从DP从站读取输入信息并向DP从站写入输出信息;在清除状态下,DPM1读取 DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态;在停止状态下,DPM1和DP从站之间没有数据输。DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如果在DPM1的数据输阶段中发生错误,DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不再发送用户数据。在此之后,DPM1转入清除状态。6XV1830-0EH10 PROFIBUS总线电缆6XV1830-3EH10 PROFIBUS总线拖缆6XV1840-2AH10 以太网总线电缆6XV1830-0AH10 DP总线电缆6XV1830-0EU10 PROFIBUS总线电缆6XV1830-3BH10 Profibus总线拖缆6XV1830-5EH10 PROFIBUS总线电 6XV1830-5FH10 PROFIBUS总线电缆6XV1840-2AH10 4芯以太网电缆6XV1840-3AH10 4芯以太网高柔性电缆 用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))双层屏蔽,抗干扰性能好阻燃总线连接电缆(不含卤素)。由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度UL 由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)。为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。UL 用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。Ex用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)屏蔽的双绞电缆,圆形截面所有 PRO 1.PROFIBUS –DP作用 于现场层的高速数据送。主站周期地取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。 ①输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取:各主站间令牌递,主站与从站间为主-从送。支持单主或多主系统。总线上站点(主-从设备)数为126。 ③通信:点对点(用户数据送)或广播(控制指令)。循环主-从用户数据送和非循环主-主数据送。 ④运行模式:运行.清除.停止。 ⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。 ⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据大为246字节。 ⑦可靠性和保护机制:所有信息的输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据送监视。 ⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备。类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器,如PLC.PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等. (1) ①速率:在一个有着32个站点的分布系统中,PROFIBUS-DP对所有站点送512 bit/s输入和512bit/s输出,在12Mbit/s时只需1毫秒。 ②诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上输并由主站采集。诊断信息分三级: 本站诊断操作:本站设备的一般操作状态,如温度过高.压力过低。 ·模块诊断操作:一个站点的某具体I/O模块故障。 ·通过诊断操作:一个单独输入/输出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数.站地址.输入/输出地址.输入/输出数据格式.诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种坏同类型设备: ①一级DP主站(DPM1):一级DP主站是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。 ②二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器.组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的。 ③ DP从站:DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(I/O设备.驱动器.HMI.阀门等)。 ④ 单主站系统:在总线系统的运行阶段,只有一个活动主站。 ⑤多主站系统:总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI.的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。 西门子电缆 电信号网络使用标准型圆形截面的双绞线屏蔽电缆进行数据输。 视具体应用领域而定,有下列型式的电缆 - 配有 PE 或 PUR 护套, - 无卤素型, - 用于接地或者拖链 - 用于爆炸性危险区域的电缆。 使用 PROFIBUS FastConnect 系统可以在现场快速、简便地装配 PROFIBUS 铜线缆。 可通过总线终端或总线连接插头连接终端设备。 使用转接器可以前后连接多个总线区段。 除了 FastConnect 系统之外还有适用于电气 PROFIBUS 网络的其它组件: ■ DP/DP 耦合器 ■ 中继器 ■ 总线连接插头 除了电信号网络 (RS485) 之外还有 用于 PROFIBUS PA 的电信号网络 6XV1830-0EH10【技术指标】 1、实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色。 2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,PVC外护套,阻燃,外观紫色。 3、符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。 4、带米标识,分100米、200米、300米包装,500米、1000米木轮包装。 5、工作参数:单线输大规格:1000m,加中继器可延长至10000m 西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10其它介绍: 1.借助于其双屏蔽层,尤其适用于安装在易受电磁干扰的工业环境中 2.通过总线终端的接地触点的外包层,可实现接地的连续性 3.按米销售 4.当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境(如汽车制造业)下运行应使用带屛蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。 6.过500Kbit/s的数据输速率时应避免使用短截线段,应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接,而且总线插头可在任何时候接通或断开而并不中断其它站的数据通信。
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