气缸有什么类型？1)从气缸活塞承受气体压力是单向还是双向进行分类 （1）单作用气缸：气缸的活塞只能单向受气压推动，反向时需要借助外力。 （2）双作用气缸：气缸的活塞在正、反两个方向上都靠气压推动。 2)从气缸的安装形式进行分类 （1）固定式气缸：气缸缸体固定不动。 （2）轴销式气缸：气缸缸体可围绕固定轴销在一定角度内摆动。 （3）回转式气缸：气缸缸体通常固定在机床主轴上，可随机床主轴一同旋转，这种气缸常用于机床上的气动卡盘。3) 从气缸的功能及用途进行分类 （1）普通气缸：包括单作用和双作用气缸。在无特殊要求的情况下一般采用此类气缸。 （2）缓冲气缸：气缸带有缓冲装置，可避免活塞运动到端部时发生强烈撞击。在压力较 高和运动速度较高的工作场合，常采用此类气缸。 （3）气—液阻尼缸：气缸与液压缸串联，可以获得比较的运动速度，对调速要求较高的场合可采用此类气缸。 （4）摆动气缸：气缸的动作作为绕轴心线作往复转动，可用于夹具转位、阀门开关等。 （5）冲击气缸：是一种以活塞杆高速运动形成冲击力的高能缸，可用于冲压、切断等。

三菱PLC PLS和PLF指令的作用?PLS 指令指在驱动条件成立时，在输入信号的上升沿使输出继电器接通一个扫描周期时间。PLF 指令指在驱动条件成立时，在输出信号的下降沿使输出继电器接通一个扫描周期时间。看不懂这句话，求详解，好结合案例吧。。谢谢！！会看时序图吗？指令执行时，M0只在X0接通的上升沿接通一个扫描周期。M1只在X1断开的下降沿接通一个扫描周期。追问：还是不懂。。可以发个包括M0和M1的图吗？？追答：梯形图和时序图都有了，上面已经说得很清楚了。