西门子接口模块6ES73650BA010AA0全新现货宁陕

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，

大部分的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，

脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），

当一个新的系统，参数不能工作时，首先设置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，

转动惯量比也非常重要，可通过自学设定的数来参考，

然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。[2]

折叠位置比例增益

设置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

折叠位置前馈增益

设置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~

折叠速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

折叠速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

折叠速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

折叠输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效完成范围设置控制方式下完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

在位置控制方式时，输出位置完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。

折叠手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。鸿飞达-李工hongfeida137

140ACI03000
140ACI04000
140ACO02000
140ACO13000
140AII33000
140AMM09000
140ATI03000
140ARI03000
140ARI03010
140I03000
140O02000
140CFA04000
140CHS11000
140CHS32000
140CHS41010
140CPS11100
140CPS11410
140CPS12400
140CPS21100
140CPS21400
140CPU11302
140CPU11303
140CPU21304
140CPU21304C
140CPU41100
140CPU42401
140CPU42402
140CPU43412
140CPU43412A
140CPU53414
140CPU53414A
140CRA21110
140CRA93100
140CRA93101
140CRA93200
140CRP81100
140CRP93100
140CRP93200
140DAI35300
140DAI54000
140DAI54300
140DAI55300
140DAO84000
140DAO84000
140DAO84010
140DAO84210
140DAO84210
140DAO85300
140DDI35300
140DDI45400
140DDI84100
140DDI85300
140DDO15300
140DDO35300
140DDO84300
140DDM39000
140DRA84000
140DRC83000
140ECH10500
140EHC20200
140NOE25100
140NOM21100
140NOM25200
140SHS94500
140XBP00400
140XBP00600
140XBP01000
140XBP01600
140XCP50000
140XCP51000
140XTS00200
140XTS10215

欢迎来电咨询

下一篇：/product/1635308955.html