①、 功能函数(FC)：是程序的基本模块，大多数的数据采集、数据处理、以及数据传输程序*都以功能函数的形式存在，本质上这些功能函数就是能完成一定功能的子程序。功能函数可以有形式参数也可以没有形式参数。

C98043-A1600-L1为此，就像在ET200M中一样，需要一个隔离模块(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用来在中央和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。 安装间隙 2.2.2单机架或多机架上安排模块 是使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体应用情况。址值加4，而不管其前面是否为开关量模板。开关量模板上每个I/O通道占用一个地址位。6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7，SM322数字量输出模块，16DO，DC24V/0.5A，具有诊断能力，断线检测

自动化领域当中的一个明显的技术趋势就是系统的模块化程度大大提高 ， 即由带有智能功熊的技术模块组成的自动化结构 。 这些模块可以预*行组态、启动和测试 。 这样，实现整个工厂的投运 要 快得多，更改系统也不会影响到生产运行。通过 PROFInet,TIA 使用与厂商无关的通讯、自动化和工程标准，使系统使用智能仪表（甚至不同厂家）非常容易，不必管它们是否与 PROFIBUS 或者以太网相连接。通过新的工程工具， TIA 实现了对这种结构的简单而集成化的组态。

1.2 SIMATIC 可编程控制器概述（家族系列）

1.2.1   选择 S IMATIC 可编程控制器的理由

不管在机器制造领域还是过程工程领域，想要经济并且柔性地实现工厂自动化，对于任何一种应用都必须有一个*适宜的方案。 S IMATIC 的控制器有许多种，为什么选择 S IMATI C  ?  如何选择才是优化的、合适的、高效的、面向未来的？下面将通过对 SI MA T IC 可编程控制器

程序的开发

    PLC程序利用系统提供的STEP7 V5.01编程工具进行编程。可供选择的编程语言有语句表语言（STL），梯形图（LADDER）和功能块语言 (FBL)。编程操作从用户编程主界面（图4.8）进入，首先要生成空的程序块，然后双击该块就进入了该块的程序编辑。

①、 数据块(DB)：用于存储系统的各种I/O数据，数学运算和逻辑运算的中间值，与上位机之间的传输数据。包括共享数据块、背景数据块和局部数据块，共享数据块中的数据可以为所有的程序块共享；背景数据块是对应于某一函数块的数据块，主要是为功能块提供背景数据。它的数据与功能块中的变量定义相对应，但也可以被其它程序块读写。局部数据块只能为定义它的功能函数或功能块所用。

C98043-A1600-L1312IFM至318-2DP有钥匙选择开关当使用模拟输出模块SM332时，必须注意返回输入S+和S-的分配。它们起补偿性能阻抗的目的。当用独立的带有S+和S-的电线连接执行器的两个触点时，模拟输出会调节输出电压，以便使动作机构上实际存在的电压为所期望的电压。当CPU模块集成的数字量I/O点数或I/O信号不能满足实际应用需求时，可考虑增加S7-200数字量模块。 图2-10连接电源模块和CPU 2.4.2前连接器接线 前连接器用于将系统中的传感器和执行器连接至S7-300PLC。

于 PROFIBUS  的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式与本地 I/O 的组态采用了统一的方式，因此，用户在编程时无须分辨 I/O 类型，可以像使用本地 I/O 一样方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系统中集成的路由功能

TIA 中的各种网络可以进行互联。 TIA 中集成的路由功能可以方便地实现跨网络的下载、诊断等，使整个系统的安装调试更加容易。

(4) 集成的系统诊断和报告功能

TIA 系统集成了自动诊断和错误报告功能，诊断和故障信息可以通过网络自动发送的相关设备而不需要编程。

在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。