直接驱动

直接驱动包括圆盘电机转盘的伺服驱动和直线电机的直线伺服驱动。基本机械传动设备的传动故障消除后，实现了高速、高定位精度。线性电机的简单形状变化的特点，可以使各种设备采用线性线性组织，完全小型化和轻量化。

高速，高精度，高实用性

  _选用精度更高的编码器，采样精度和数据位数更高，DSP速度更快，无齿槽效应大功率旋转电机，直线电机，以及采用自学、人工智能等现代控制策略，不断完善伺服驱动器的基本原理。

融合和融合

  电机，混响，控制，驱动和通信的垂直整合成为当时低功率伺服驱动器的开放方向。有时我们将这种称为智能电机的集成驱动和通信称为电机。有时我们称之为集成运动控制和通信驱动智能伺服驱动器。电机，驱动器和控制器的集成使得三者能够更加紧密地从规划，制造到运营和维护。然而，这种方法面临着更大的技术挑战和工程师的使用惯，因此难以成为主流，并且它在所有伺服电机中都是一个小而且有特色的部分。

通用化

  通用驱动程序具有多种参数和丰富的菜单功能。在不改变硬件配置的情况下，用户可以方便地设置V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电机控制和再生单元等五种操作方法。适用于各种场合，可驱动不同类型的操作。I型电机，如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可用于不同类型的传感器，甚至无轴承传感器。半闭环控制系统可以由电机本身的响应构成，也可以通过与外部方位或速度或扭矩传感器的接口构成高精度全闭环控制系统。

智能化

  现代交流伺服驱动器具有参数召回、自我诊断和分析的功能。大多数伺服驱动器具有负载惯性测量和自动增益调整的功能。有的可以自动识别电机的参数，自动确定编码器的零位置，有的可以自动抑制振动。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪和插值运动等控制功能与驱动相连接，提供了很好的处理伺服用户的方法。

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