EL4002产品介绍
EL4002由上海勇控自动化设备有限公司销售EL4002,勇控自动化是一家销售欧洲工控产品的贸易型企业，产品种类主要有控制器、IO端子模块、编码器、FPGA芯片、传感器、工控机、开关、电磁阀等。BECKHOFF倍福模块，PILZ皮尔兹，SICK，HUBNER编码器大量现货，提供解决方案。

BECKHOFF编码器模块功能原理与注释
EL500 1/EL500是SSI设备的循环轮询的SSI主终端。EL500可以操作两个奴隶。
通常，EL50X操作使得每个I/O周期触发SSI通信，从而向应用提供新的编码器位置。如果时间低于依赖于设置和硬件的*小ETECAT循环时间，则这种相互关系将不再被保证，SSI传输不再与ETECAT循环和DC循环同步（见下文：ETECAT循环时间）。

SSI原则
SSI通信序列
②SSI主控器在数据线上以一个固定的周期在SSI从属寄存器的移位寄存器中开始脉冲。一个SSI编码器应该在时钟输入（“锁存”）的信号的*下降沿确定其位置，然后传送。（一）当的比特数被按下时，时钟信号被终止。可以是电源故障位，即从机信号发生电源故障。这个输出取决于从机。

比特变化的数目等于时钟频率，即1 MHz周期的*数据传输速率为1兆比特/秒。
EL51-10011不能用单端信号进行操作。
EL50X器件在输入数据线中有120Ω终端电阻。
必须在EL500x SSI主设备中设置各种参数，以确保正确传输SSI从设备的数据：
_波特率(例如，500kBaud)编码(例如，格雷码)数据帧类型，例如，多圈25位_数据帧大小，例如，25位_数据长度，即，数据帧中的位表示实际位置数据，例如，24位。必须在EL500 X的COE目录中设置ND。

从固件（FW）11（从EL500到10000到1017）和EL500（从EL500到900--00）的EL500
_这些版本具有附加的分布式时钟功能，并能够轮询与其他分布式时钟设备同步的SSI从设备。这消除了与通信相关的抖动，从而显著减少了时间不确定性。CoE设置（波特率、帧长度……）主要通过子索引在对象库0x8010（EL5001）或0x8000/0x8010（EL5002）中实现。
这些设置也将继续在索引0x4060FF中进行管理。任何修改的设置都复制到相应的其他部分。默认情况下，EL500x在已知处理映像（状态[1字节]和值[4字节]）中被识别。
此外，可以选择具有2个状态字节和4个值字节的扩展处理图像。从Twitter 2.11，状态变量的位也可以单独链接。

发光二极管
LED色彩意义
运行绿色这些LED指示终端的运行状态：
EtCCAT状态机的关闭状态：init =终端的初始化
EcCAT状态机闪烁状态：
ECTCAT状态机的单闪存状态：SIFOP =同步管理器通道和分布式时钟的验证。
输出保持安全状态
ETECAT状态机的状态：OP＝正常工作状态；
EtCCAT状态机的闪烁状态：终端固件更新的Bootstrap＝函数

EL6002：https://www.testmart.cn/Home/News/data_detail/id/708369342.html