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增量式编码器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、法兰或同步法兰。

这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲，脉冲数反映了所经过的行程或者角度。

增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管 (LED)。编码器轴时所产生的明暗交替变化的调制被光电元件所采集。分度盘与轴连接，通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹，光电元件就会发送出两个相互呈 90 度的轨迹 A 和 B 以及基准 R。编码器电子部件将这些放大，并且转换成不同的输出电平。

可使用以下输出电平：

• 带 1 V_pp 电平的模拟 sin/cos 
  如果是正弦 (sin) 的编码器，为了更好的精度，可将这些通过控制器进行插补。
• RS422 差分 (TTL)
  如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL)，可以通过边沿检测，使精度四倍。
• HTL（高压晶闸管逻辑）
  具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。

S/R = /转数

¹⁾使用的电缆和下游电子装置的输入电路，遵守要分析模块所允许的大电缆长度。




增量式编码器，带 sin/cos 1 Vpp

内置的光电编码器可测量机器中的路径，角度或速度。 它们可与计算机数字控制，可编程逻辑控制器，驱动器和位置显示器配合使用。 增量和jundui测量程序之间存在区别：?对于增量编码器，机器必须在每次断电状态后到参考点，因为位置通常不存储在控制器中，机器的运动 电源关闭时不记录。 ?另一方面，编码器也会在电源关闭时记录这些运动，并在电源打开时返回实际位置。 不必前往参考点。

值编码器

值编码器顶部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部带有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

值编码器（式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 2¹³ = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。

电机加电后，位置值立即传输至控制器。无需自引导。

在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值编码有优势。

如果是具有大多编码器的设备，PROFIBUS DP可布线费用，优势更为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，另外具有两个端口，并支持 RT 和 IRT 操作。

单圈编码器

单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如 8192。每个位置均分配有一个的代码字。在360度之后，位置值会重复。

多圈编码器

多圈编码器除了记录一转内位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12 条附加轨迹时，意味着可以有 2 ¹² = 4096 转数被编码。




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按传感器工作原理，触控萤幕大致上可分为：电容式、电阻式、红外线式、声波式。触控萤幕的用途非常广泛，从常见的PDA、提款机、到工业用的触控电脑，因为触控萤幕为亲切且生动的人机界面。近年来，越来越多智能手机也采用了屏，例如 iPhone。

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