作为重型港口装备制造业的企业，上海振华重工（集团）股份有限公司（振华重工）先人一步，依托西门子Elfa驱动系统，合作生产了性能优越的自动引导运输车辆（AGV），***应用于新加坡港口，世界上***大的无人全自动化码头。

2015年7月，随着首批AGV在新加坡完成调试并顺利交付使用，无人全自动化码头开启了新的一页。

相较于传统码头，,dvqufvweyy的设计没有考虑到实无人全自动化码头不再依赖装卸设备的操作者，降低了人力成本，但对于定位精度以及可靠性有了更高的要求。因此，在无人全自动化码头中，AGV是项目的关键。

AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能。它的出现使码头的运输车辆装卸无人化成为可能，并***终实现码头无人全自动化。在新加坡港口首批交付使用的AGV中，动力总成系统是西门子Elfa系统。

基于混合动力技术的Elfa系统，jxrtdq002能够整合各种动力组合，采用模块化设计，达到***优效率，并降低能耗。在面对不同客户的不同需求时，车辆制造商可以灵活配置其动力系统。优化的系统组合加上策略的能源管理使车辆的燃料消耗和废气排放达到***低。

得益于其灵活的结构和模块化的系统组件，Elfa系统能广泛应用于诸如城市公交客车、清洁车、矿山工程车以及游船游艇等交通工具上。西门子能提供一系列的发动机、发电机、电池、级电容、燃料电池的组合来应对不同要求。

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SIMATIC S7-300，CPU 312 带 MPI 的中央处理器， 集成电源 24V DC， 内存 32 KByte， 需要微型存储卡

一般信息
硬件功能状态 01
固件版本 V2.6
附带程序包的
. 工程系统 STEP 7 从附带硬件更新的 V 5.2 + SP1 起
电源电压
额定值 (DC) 
. DC 24 V 是
允许范围，下限 (DC) 20.4 V
允许范围，上限 (DC) 28.8 V
电源导线的外部保险装置（） ***小值 2 A
输入电流
耗用电流（额定值） 0.6 A
耗用电流（空载），典型值 60 mA
接通电流，典型值 2.5 A
I2t 0.5 A2·s

CPU-处理时间
对于位运算，典型值 0.2 μs
对于字运算，典型值 0.4 μs
对于定点运算，典型值 5 μs
对于浮点运算，典型值 6 μs
CPU-组件
组件数量（计） 1 024; （DB、FC、FB）；可以通过安装的 MMC 减少可装载块的***大数量。
DB
. 数量，***大值 511; 数字范围： 1 至 511
. 容量，***大值 16 kbyte
FB
. 数量，***大值 1 024; 数字范围：0 至 2047
. 容量，***大值 16 kbyte
FC
. 数量，***大值 1 024; 数字范围：0 至 2047
. 容量，***大值 16 kbyte

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SIMATIC S7-300，CPU 312 带 MPI 的中央处理器， 集成电源 24V DC， 内存 32 KByte， 需要微型存储卡

电源电压
额定值 (DC) 
. DC 24 V 是
允许范围，下限 (DC) 19.2 V
允许范围，上限 (DC) 28.8 V
电源导线的外部保险装置（） ***小值 2 A
电源和电压断路跨接
. 停电/断电跨接时间 5 ms
. 重复率，***小值 1 s
输入电流
耗用电流（额定值） 650 mA
耗用电流（空载），典型值 140 mA
接通电流，典型值 3.5 A
I2t 1 A2·s
功率损失
功率损失，典型值 4 W
存储器
工作存储器
. 集成 32 kbyte
. 可扩展 否
. 用于剩余数据模块的剩磁存储器大小 32 kbyte

6ES7312-5BD01-0AB0

输入电流
耗用电流（额定值） 500 mA
耗用电流（空载），典型值 60 mA
接通电流，典型值 3 A
功率损失
功率损失，典型值 6 W
存储器
工作存储器
. 集成 16 kbyte; 用于程序和数据
. 可扩展 否
装载存储器
. 插拔式 (MMC) 是
. 插拔式 (MMC)，***大值 4 Mbyte
. MMC 上的数据管理（在上一次编程后），***小值 10 y
缓冲
. 存在 是; 通过 MMC 担保（免维护）
. 不带电池 是; 程序和数据

CPU-处理时间
对于位运算，典型值 0.2 μs
对于位运算，***大值 0.4 μs
对于字运算，典型值 0.4 μs
对于定点运算，典型值 5 μs
对于浮点运算，典型值 6 μs