上海诗幕公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS可编程控制器
　　1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
    4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精

  送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程经验设计法举例 （1）被控对象对控制的要求 如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 图5-17 送料小车自动控制 a）小车运行示意图 b）梯形图 （2）程序设计思路 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 （3）程序分析 设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0的线圈失电，停止装料，T0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，系统停止工作。

本系统采用西门子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模块相连构成系统的主站。CP342-5是用于连接S7-300和 profibus-DP的主/从站接口模块，CP 343-1是用于连接S7-300和工业以太网的接口模块。在该控制系统中，除了上述主站外，从站是由 22个ET200S和22个ET200ECO组成，分别分布在两条profibus网络上。CPU上自带的profibus-DP接口构成 profibusⅠ线，CP 342-5接口模块构成profibusⅡ线。

系统中ET200S从站上采用的IM151-1接口模块有两种: 基本型和标准型，基本型的接口模块所能挂接的电源管理模块和I/O模块个数范围为2～12个，标准型的接口模块其范围为2～63个。所以当从站I/O模块较多时，宜选用标准型的接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关。

系统中ET200ECO从站中选用了8DI和16DI两种模板，模板结构紧凑，模板的供电采用7/8电源线，模板的">通讯采用M12通讯接头。接线灵活而快速，方便拔插。其接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址分配。

网络设备按照适应工业现场">环境的程度，以及生产线的布局来考虑选用不同防护等级。控制箱中的模块采用防护等级为20的ET200S I/O模块，对应每个控制箱的还有一个防护等级为67的ET200eco模块，置于生产线滚轮下方，由于该模块需要接触到现场较为恶劣的生产环境，因此需要有防水防油防尘等功能。

3 目标控制系统
3.1 系统设计汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程。由于工艺的繁琐性，工程的计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西门子PLC为核心构成的计算机控制系统，各独立工位控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产过程中较为关键，由于每个工位之间是流水线生产，因此每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。从站中的每个ET200S站和其对应的ET200ECO站共同构成一个工位, ET200ECO主要是采集现场数据用。ET200S站的模块置于小型控制箱内, 对于工位的基本操作有两种方式，就地控制箱手动方式和就地自动方式。由于每个控制工位的操作进度不一致，操作工可以按照装配要求进行手自动切换。特殊情况下亦可通过手动操作进行工件位置的修正。

安装在各工位的分布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件和传感器将系统主要的监控参数（主要是开关量）采集进来，ET200S和ET200eco将现场模拟量信号转换为高精度的数据量，通过高速度可达12M的Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到中央控制器，控制器根据具体工艺要求进行处理，再通过Profibus-DP网络将控制输出下传给ET200S，实现各工位的控制流程。 PROFIBUS是全球应用广泛的过程现场总线系统。PROFIBUS有三种类型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化;PROFIBUS-DP用于制造业自动化;PROFIBUS-PA用于过程自动化。使用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件、工程设计、安装调试和维修费用节省40%以上。PROFIBUS-DP的技术性能使它可以应用于工业自动化的一切领域，包括">冶金、">化工、环保、轻工、制药等领域。除了安装简单外，它有极高的传输速率，可达12Mbits/s，通讯距离可达到1000米，如果加入中继器可以将通讯距离延长到数十公里，具有多种网络拓扑结构（总线型、星型、环型）可供选择。在一个网段上多可连接Profibus-DP从站即ET200S或是ET200eco 32个。

整个控制系统根据工艺划分由转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位组成。各部分可独立完成各自的控制任务，并通过工业以太网实现和上位监控系统的连接，由上位系统实现各部分的协调控制。

装配I线工程PLC控制系统和网络通讯系统具有下列特点:

（1）计算机集成自动化过程控制系统，分布式、高可靠性、高稳定性。

（2）从站作为相对独立的系统分散控制各个工位的运行。

3.2 系统控制要点
（1）该系统网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之多，在利用STEP7 V5.5编程软件进行硬件配置时，根据S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的参数规范，对于数字量输入输出，其地址分配的参数范围为0.0～127.7。因此在进行硬件配置时,西门子PLC S7-300CPU自带的profibus-DP接口上的profibus I线上的模块数字量I/O地址一般规定在0.0～127.7的范围中,如有出则采用间接寻址的方式来处理。profibus Ⅱ线上的模块的数字量I/O地址无论处个范围中,都必须采用间接寻址方式。

（2）关于接触器的硬件互锁。对于转台工位，转台有正转和反转两种工作状态，因此转台的回转电机需要有一个负荷开关和两个接触器一并来控制（而举升电机一般只需要一个负荷开关和对应的一个接触器即可进行控制），接触器分正转接触器和反转接触器，输入端为380AV。正转接触器的三相电压A、B、C分别和反转接触器的C、B、A短接。当程序在执行过程中，若存在某些漏洞使得正转接触器和反转接触器的输出点同时置1时，则会出现正转接触器和反转接触器各自的A相和C相短接，造成接触器短路损坏，主电源开关跳闸。为了避免这种事故的发生，首先保证程序中不能出现两个接触器同时置1的情况，其次即是采用接触器上硬件互锁，点Q1、点Q2是输出控制点，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，同理， Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，但是改接成如图所示。接触器上有自带的一个常开点和一个常闭点，互锁中只需用到常闭点，当输出点Q1闭合时，正向接触器上常闭点随之断开，则Q2输出点两端之间不可能形成回路，也就不会出现短路跳闸的事故。

该项目中涉及到的变量数目较多，根据现场情况随时可能有更改，为了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人机界面共用一套变量。这样可以将建立变量的工作量减少一半，也将出错概率减少一半。先安装西门子STEP 7软件，之后自定义安装西门子Wincc软件，将Wincc通讯组件安装完整。然后在西门子STEP 7软件中插入OS站，可点击右键打开并编辑Wincc项目。在Wincc项目中需要引用变量的位置进行变量选择，出现变量选择对话框，即可在西门子STEP 7项目变量表中选择需要的变量，从而保证人机界面和下位机所用变量的一致性。

3.3 系统控制功能
（1）手自动回路的切换在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。

 （2）安全保护上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。

（3）查询源程序代码当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。           

（4）故障报警和报表打印当设备出现故障时，报警框中会出现提示，并伴随有声音报警。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息。

4 结
西门子S7-300CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200ECO从站构成的集中分散式控制系统已经在该发动机装配线投运，能够保证生产线连续稳定地生产，尤其在机械动作灵敏度上有较大提高，完全满足了用户的要求。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

6ES7 390-1AE80-0AA0    导轨(480mm)   

6ES7 390-1AF30-0AA0    导轨(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0    导轨(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0    导轨(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0    20针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA0    40针前连接器

6ES7 392-1BM01-0AA0    ">弹簧行连接器

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

6GK1561-1AA01

SIMATIC NET, PB, CP 5611 通讯处理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于将编程器或带 PCI 总线的 PC 连接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）

内存卡    

6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

PLC的指令格式中各部分内容分类介绍 指令格式中各部分内容说明如下： （1）控制条件 控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件存入堆栈寄存器中，其顺序是固定不变的。 （2）指令 功能指令的种类见表5-4 序号 指 令 处 理 内 容 格式1 （梯形图） 格式2 （纸带穿孔与程序显示） 格式3 （程序输入） 1 END1 SUB1 S1 1级（高级）程序结束 2 END2 SUB2 S2 2级程序结束 3 END3 SUB48 S48 3级程序结束 4 TMR TMR T 定时器处理 5 TMRB SUB24 S24 固定定时器处理 6 DEC DEC D 译码 7 CTR SUB5 S5 计数处理 8 ROT SUB6 S6 旋转控制 9 COD SUB7 S7 代码转换 10 MOVE SUB8 S8 数据“与”后传输 11 COM SUB9 S9 公共线控制 12 COME SUB29 S29 公共线控制结束 13 JMP SUB10 S10 跳转 14 JMPE SUB30 S30 跳转结束 15 PARI SUB11 S11 奇偶检查 16 DCNV SUB14 S14 数据转换（二进制 BCD码） 17 COMP SUB15 S15 比较 18 COIN SUB16 S16 符合检查 19 DSCH SUB17 S17 数据检索 20 XMOV SUB18 S18 变址数据传输 21 ADD SUB19 S19 加法运算 22 SUB SUB20 S20 减法运算 23 MUL SUB21 S21 乘法运算 24 DIV SUB22 S22 除法运算 25 NUME SUB23 S23 定义常数 26 PACTL SUB25 S25 位置Mate-A 27 CODE SUB27 S27 二进制代码转换 28 DCNVE SUB31 S31 扩散数据转换 29 COMPB SUB32 S32 二进制数比较 30 ADDB SUB36 S36 二进制数加 31 SUBB SUB37 S37 二进制数减 32 MULB SUB38 S38 二进制数乘 33 DIVB SUB39 S39 二进制数除 34 NUMEB SUB48 S40 定义二进制常数 35 DISP SUB49 S49 在NC的CTR上显示信息 指令的三种格式，格式1用于梯形图；格式2用于纸带穿孔和程序显示；格式3是用编程器输入程序时的简化指令。对TMR和DEC指令在编程器上有其指令键，其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。 （3）参数 功能指令不同于基本指令，可以处理各种数据，也就是说数据或存有数据的地址可作为功能指令的参数，参数的数目和含义随指令的不同而不同。 （4）输出 功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示时，把它输出到Wl继电器，Wl继电器的地址可随意确定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。 （5）需要处理的数据 由功能指令管理的数据通常是BCD码或二进制数。如4位数的BCD码数据是按一定顺序放在两个连续地址的存储单元中，分低两位和高两位存放。例如BCD码1234被存放在地址200和201中，则200中存低两位（34），201中存高两位（12）。在功能指令中只用参数低字节的200地址。二进制代码数据可以由l字节、2字节、4字节数据组成，同样是低字节存在小地址,在功能指令中也是用参数小地址。 用PLC实现步进电机的直接控制 步进电机的可编程控制器直接控制，可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法，伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。 1 概述 在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。 2 PLC控制的数控滑台结构 一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，见图1。 图1 伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。 3 数控滑台的PLC控制方法 数控滑台的控制因素主要有三个： 3.1 行程控制 一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的转角，因此只要控制步进电机的转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数： n= DL/d （1） 式中 DL——伺服机构的位移量（mm），d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲） 3.2 进给速度控制 伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率: f=Vf/60d (Hz) （2） 式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min) 3.3 进给方向控制 进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。 4 PLC的软件控制逻辑 由滑台的PLC控制方法可知，应使步进电机的输入脉冲数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器；对于频率较低的控制脉冲，可以利用PLC中的定时器构成，如图2所示。脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期，脉冲数控制则可以设置一脉冲计数器C10。当脉冲数达到设定值时，计数器C10动作切断脉冲发生器回路，使其停止工作。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转，伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时，可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。对于自动线上的一般伺服机构，其速度可以得到充分满足。 图2 5 伺服控制、驱动及接口 5.1 步进电机控制系统的组成 步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成，其结构见图1。 控制系统中PLC用来产生控制脉冲；通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量；同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度；环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多，特别是步进电机绕组相数M>4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC的I/O口点数，目前市场有多种芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。 5.2 可编程控制器的接口 如伺服机构采用硬件环行分配器，则占用PLC的I/O口点数少于5点，一般仅为3点。其中I口占用一点，作为启动控制信号；O口占用2点，一点作为PLC的脉冲输出接口，接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端，另一点作为步进电机转向控制信号，接至硬环的相序分配控制端，如图3所示；伺服系统采用软件环行分配器时，其接口如图4。 6 应用实例与结论 将PLC控制的开环伺服机构用于某大型生产线的数控滑台，每个滑台仅占用4个I/O接口，节省了CNC控制系统，其脉冲当量为0.01~0.05mm,进给速度为Vf=3~15m/min,完全满足工艺要求和加工精度要求。

西门子S7-200产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

铣床主轴电动机控制原理线路分析 主轴电动机控制线路分析 （1）电路图 下面。 （2）原理分析 ①主轴的起动过程分析 换向开关SA1旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB5或SB6→接触器KM1线圈通电→常开辅助触点KM1（6-7）闭合进行自锁，同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转。 在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点（22-23）和（23-24）。这样，当电动机M1和M2中有任一台电动机过载，热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止。 主轴起动的控制回路为：1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB5（或SB6）→KM1线圈→KT→22→FR2→23→FR1→24 ②主轴的停车制动过程分析 按下停止按钮SB1或SB2→其常闭触点（3-4）或（4-6）断开→接触器KM1因断电而释放，但主轴电动机等因惯性仍然在旋转。按停止按钮时应按到底→其常开触点（109-110）闭合→主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合→使主轴制动，迅速停止旋转。 ③主轴的变速冲动过程分析 主轴变速时，首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出，然后转动变速盘，选好速度后再将变速操作手柄推回。当把变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次，SQ6-2断开。SQ6-2（2-3）断开→KM1接触器断电；SQ6-1瞬时闭合→时间继电器KT通电→其常开触点（5-7）瞬时闭合→接触器KM1瞬时通电→主轴电动机作瞬时转动，以利于变速齿轮进入啮合位置；同时，延时继电器KT线圈通电→其常闭触点（25-22）延时断开→KM1接触器断电，以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长、变速齿轮转速高而发生打坏轮齿的现象。 主轴正在旋转，主轴变速时不必先按停止按钮再变速。这是因为当变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使SQ6-2（2-3）触点断开，使接触器KM1因线圈断电而释放，电动机M1停止转动。 ④主轴换刀时的制动过程分析 为了使主轴在换刀时不随意转动，换刀前应将主轴制动。将转换开关SA2扳到换刀位置→其触点（1-2）断开了控制电路的电源，以保证人身安全；另一个触点（109-110）接通了主轴制动电磁离合器YC1，使主轴不能转动。换刀后再将转换开关SA2扳回工作位置→触点SA2-1（1-2）闭合，触点SA2-2（109-110）断开→主轴制动离合器YC1断电，接通控制电路电源。

1、配线更少，使用更舒适

SIMATIC HMI 按键面板和按钮面板可以根据“即插即用”原理用于创建传统小键盘操作员面板：可随时安装和预装配。通过这种方式，就无需进行传统操作员面板所需的耗时的单独装配和布线了。与传统布线相比，这样做可以将布线所需的时间减少多达 90%。整个操作过程只需相应的安装开孔和用于连接到控制器的总线电缆即可完成

2、的工业设计理念

• 的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感

• 优雅清新的绿边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳

• 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境

• 本地操作和监测任务的理想选择： 在设计阶段我们格外小心，确保便携式面板便于携带。 结果，所以可以在一个很长时间期内容易地使用所有便携式面板。 可以在各种各样的移动式面板显示尺寸和性能类别中进行选择。 这个便携式无线面板为无线HMI提供大移动性

  

     

  3、用于SIMATIC S7-200的人机界面

  微型面板 讲SIMATIC S7-200控制器的这种语言，这意味着可以读或设置所有接点和变量，无需插件。 
  无论您选择简单应用的文本显示，还是具有图表功能的触摸或操作员面板，我们的微型面板保证您具备针对机器的HMI的全面控制。

  4、便携式面板，用于获得大限度的操作和监测移动性

• 坚固的前面板设置，防尘，防潮，耐化学腐蚀（正面防护等级 IP65）

• SIMATIC IPC277:性能优化的面板式 PC – 免维护，结构紧凑，带 7" 及以上显示屏

• 可灵活地选择不同尺寸坚固耐用的宽屏前端（从 7 寸到 19 寸），实现可自由组态的显示区域
• 高亮显示屏分辨率高、视角广且背光可调率高达 ，同时优化了功率消耗
• 由于使用 CF/CFast 卡和固态硬盘作为大容量存储装置，可以在高达 50 °C 的环境温度条件下无风扇运行，因此是免维护的
• 采用非易失性存储器（选件），具有极高的工业功能 
• 结构紧凑
• 性能高，结构紧凑，坚固可靠
• 使用 PCIe I/O 卡（可选）进行灵活扩展
• 不含旋转部件（无硬盘、风扇）
• 安全性高，采用操作系统
• Windows Embedded Standard 7
• 即用型设备，可选择预装软件
• HMI:创新的 HMI 软件 WinCC RT Advanced（包括日志记录和配方功能）
• RTX:配备具实时能力的软件 PLC
• 内置非易失性存储器（NV-RAM，可用于软控制器）
• 也可作为带 19" 显示屏的 PRO 型（全面的 IP65 防护等级）提供，提供多点触控型

• SIMATIC IPC677D:高端面板式 PC – 具有极高的性能、功能范围和扩展能力

• 坚固耐用且可扩展的工业 PC，可以选配前面板
• 用于工业的表面粗糙设计
• 完全的 PC 开放性
• 可选配集成 PROFIBUS 或 PROFINET 接口
• 所有处理器均为双核

• 极高的工业功能

  整个结构纯粹面向工业用途而设计。例如，硬盘的特殊悬置减振机构可确保即使在高机械负荷下也具有运行可靠性。这样，SIMATIC 面板式 PC 就能承受 1 g 振动负荷和 5 g 冲击负荷。

  性能

  由于采用 ULV（低电压）到 Intel 内核技术的新 Intel 处理器，SIMATIC 面板式 PC 可针对具体应用进行灵活扩展。

• 可扩展的计算能力
• 极高的计算能力
• 新英特尔处理器技术

• • 产品信息
  • 文档
  • 技术数据
  • 后续产品

  - SIMATIC TOUCHPANEL TP170B COLOR STN COLOR DISY MPI-/PROFIBUS-DP INTERFACE PRINTER/RS232 INTERFACE SLOT FOR CF-CARD CONFIGURABLE WITH PROTOOL/LITE FROM VERSION V5.2+SP2 显示 显示屏规格 STN 屏幕对角线 5.7 in 尺寸 5.7 英寸 显示屏类型 STN, 16 色 颜色类型 颜色 分辨率（像素） 水平图像分辨率 320 垂直图像分辨率 240 分辨率（宽 x 高，单位：像素） 320 x 240 操作元件 操作元件 触摸屏 可操作性 触摸屏 鼠标/键盘/条形码读取器的接口 - / - / - 键盘字体 数字输入和字母输入 是/是 十六进制键盘 是 多按键操作 否 触摸屏 触摸屏 模拟，阻性 输入电流 额度电流 0.25 A 功率 功率 7 W 驱动器 软盘驱动器 否 驱动器/存储介质的规格，CD-ROM 否 驱动器/存储介质的规格，硬盘 否 存储器 类型 闪存/RAM 用于用户数据的可用存储器 768 kb 可用存储器，用于用户数据 时间 时钟 类型 软件时钟，可同步，未缓冲 硬件时钟（实时时钟） 否 软件时钟 是 缓存 否 可同步 是 否 接口 接口 TTY 可选，2 x RS232，1 x RS422，1 x RS485（大 12 Mbit/s） RS 485 接口数量 1 传输速率，大值 12 Mbit/s CF 卡插槽 1 x CF 卡插槽 防护等级和防护类别 正面 IP65 IP（正面） IP65 背面 IP20 IP（背面） IP20 标准、许可、证书 CE, FM Class I Div. 2, UL, CSA 资格证明 / cULus 许可 否 资格证明 / C-Tick 否 环境要求 安装位置 垂直的 无外部通风时的大允许倾斜角度 +/- 35 ° 存放/运输温度 运输，存放 -20 °C 至 +60 °C 相对湿度 大相对空气湿度 85 % 操作系统 操作系统 WINOOWs CE 组态 组态软件 1. 组态包 ProTool/Lite 组态工具 ProTool 类型 Lite 2. 组态包 WinCC flexible Compact 版本 版本 2004 组态工具 WinCC flexible 类型 Compact 语言 在线语言 联机/运行时间语言数量 5 语言 每个项目的语言 32 WinCC 下的功能性 (TIA Portal) 库 是 任务计划器 是 帮助系统 是 每个信息文本的字符数 70 工具提示的数量 0 消息系统 消息类别数量 32 消息数量 2000 位消息 是 模拟消息 是 位消息数量 2000 模拟消息数量 2000 报警 S 报文发送方法 否 系统消息 HMI 是 PLC 系统消息 否 更多系统消息（SIMATIC S7、Sinumerik、Simotion...） 否 消息长度（单位：字符） 80 行 1 每条消息的过程值数量 8 确认组 99 消息指示器 是 声音反馈 否 个/后一个值 是 方案管理 配方数量 100 每个配方的数据集 200 每个数据集的条目 200 配方存储器 32 kb 集成闪存，可扩展 变量 每台设备的变量数 1000 每幅图像的变量数 50 变量数量 1000 初始值 1000 临界值 是 多路复用 是 结构 否 日期和时间类型 1000 画面

   

  
  

• 产品订货号：

• 6AV6 640-0BA11-0AX0	OP 73 micro s7-200系列用
  6AV6 640-0CA11-0AX0	TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
  6AV6 640-0DA11-0AX0	K-TP 178 micro s7-200系列用
  6AV6 641-0AA11-0AX0	OP 73 单 3英寸
  6AV6 641-0BA11-0AX0	OP 77A 单 4.5英寸
  6AV6 641-0CA01-0AX0	OP 77B 单 4.5英寸
  6AV6 642-0AA11-0AX0	西门子TP 177A 单5.7英寸
  6AV6 642-0BC01-1AX1	TP 177B DP 单 5.7英寸
  6AV6 642-0BA01-1AX0	西门子TP 177B PN/DP 彩 5.7英寸
  6AV6 642-0DC01-1AX0	西门子OP 177B DP 单 5.7英寸
  6AV6 642-0DA01-1AX0	西门子OP 177B PN/DP 彩 5.7英寸
  6AV6 643-0BA01-1AX0	西门子OP 277-6操作员面板,5.7寸彩中文显示
  6AV6 643-0AA01-1AX0	西门子TP277-6触摸式面板,5.7寸彩中文显示
  6AV6 643-0CB01-1AX1	西门子MP277-8触摸式面板，8寸64K中文
  6AV6 643-0DB01-1AX1	西门子MP277-8按键式面板,8寸64K中文显示
  6AV6 643-0CD01-1AX1	西门子MP277-10触摸式面板，10寸64K中文
  6AV6 643-0DD01-1AX1	西门子MP277-10按键式面板,10寸64K中文显示
  6AV6671-1CB00-0AX0	MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
  6AV6671-1CB00-0AX1	MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
  6AV6644-0AA01-2AX0	SIMATIC MP 377 12" TOUCH
  6AV6644-0AB01-2AX0	SIMATIC MP 377 15" TOUCH
  6AV6644-0AC01-2AX0	SIMATIC MP 377 19" TOUCH
  6AV6644-0BA01-2AX0	SIMATIC MP 377 12" KEY
  旧屏
  6AV6 545-0BA15-2AX0	西门子TP170A触摸式面板
  6AV6 545-0BB15-2AX0	西门子TP170B触摸式面板,5.7寸单中文显示
  6AV6 545-0BC15-2AX0	西门子TP170B触摸式面板,5.7寸彩中文显示
  6AV6 542-0BB15-2AX0	西门子OP170B操作员面板,5.7寸单中文显示
  6AV6 545-0CA10-0AX0	西门子TP270-6触摸式面板,5.7寸彩中文显示
  6AV6 545-0CC10-0AX0	西门子TP270-10触摸式面板,10.4寸彩中文显示
  6AV6 542-0CA10-0AX0	西门子OP270-6操作员面板,5.7寸彩中文显示
  6AV6 542-0CC10-0AX0	西门子OP270-10操作员面板,10.4寸彩中文显示
  6AV6 542-0AG10-0AX0	西门子MP270B按键式面板,10.4寸彩中文显示
  6AV6 545-0AH10-0AX0	西门子MP270B-6 触摸式面板，5.7寸彩中文
  6AV6 545-0AG10-0AX0	西门子MP270B-10 触摸式面板,10.4寸彩中文显示
  6AV6 542-0DA10-0AX0	西门子MP370按键式面板,12寸256中文显示
  6AV6 545-0DA10-0AX0	西门子MP370触摸式面板,12寸256中文显示
  6AV6 545-0DB10-0AX0	西门子MP370触摸式面板,15寸256中文显示
  6AV6 574-2AC00-2AA1	CF 存储卡 512 MB

• 网卡及电缆

• 6ES7 972-0CB20-0xA0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）

• 6ES7 901-3CB30-0xA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m

• 6ES7 901-3DB30-0xA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关

• 6ES7 972-0CB35-0xA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
  6ES7 972-0CC35-0xA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
  6GK1 561-1AA01 CP5611网卡（PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP）
  6GK1 551-2AA00 CP5512网卡（PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT）
  6GK1 561-3AA01 CP5613网卡（PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站）
  6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡（PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
  6GK1 561-4AA01 CP5614网卡（PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站）
  6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡（PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站）
  6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
  6XV1 820-5AH10 光纤电缆（米）
  6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC （5米）
  6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC （100米）
  6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头（每包20只）
  6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆
  6ES7 901-1BF00-0xA0 RS232电缆

• 
  

• 总线连接器

• 6GK1 905-6AA00 快速剥线工具
  6ES7 972-0BA50-0xA0 快速连线网络接头（不带编程口）
  6ES7 972-0BB50-0xA0 快速连线网络接头（带编程口）
  6ES7 972-0BA12-0xA0 90度网络接头（不带编程口）
  6ES7 972-0BB12-0xA0 90度网络接头（带编程口）
  6ES7 972-0BA41-0xA0 35度网络接头（不带编程口）
  6ES7 972-0BB41-0xA0 35度网络接头（带编程口）
  6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
  6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）

• Siemens 电机 1FT6064-1AF71-3AG1
  Siemens 电源 6EP1 436-1SH01这型号停产了替代型号是 6EP1436-3BA00
  Siemens 开关电源 6EP1-1SH01 //请确认是否为：6EP1331-1SH01 //已升级为：6EP1331-1SH02
  Siemens 开关电源 或：6EP1437-1SH01
  Siemens 变频器 6SE7018-0EA61
  Siemens 数控 6FC5500-0AA11-1AA0
  Siemens 监控模块 6SN1145-1BA01-0BA1已停产，替代型号为：6SN1145-1BA01-0BA2
  Siemens 通讯卡 6GK1161-3AA01
  Siemens 4路模拟量输出模块 6ES7332-5HD01-0AB0
  Siemens 电源模块 6ES7307-1EA00-0AA0
  Siemens 模拟量输入模块 6ES7331-7KF02-0AB0
  Siemens 模块 6ES7153-1AA03-0xB0
  Siemens 通信处理器 6GK7443-5DX04-0xE0
  Siemens 通信处理器 6GK7443-1EX11-0xE0
  Siemens 数字量输出模块 6ES7322-1BL00-0AA0
  Siemens 数字量输入模块 6ES7321-1BL00-0AA0
  Siemens FM计数器功能模块 6ES7350-2AH00-0AE0
  Siemens 存储器卡 6ES7952-1AL00-0AA0
  Siemens 位置输入模块 6ES7338-4BC01-0AB0
  Siemens 模拟量输出模块 6ES7332-5HF00-0AB1//请确认是否为：6ES7332-5HF00-0AB0
  Siemens 接口模块 6ES7158-0AD0A-0xA0 //请确认是否为： 6ES7158-0AD01-0xA0
  Siemens 电源模块 6ES7407-0KR02-0AA0

    SIEMENS 电气件 A5E00166828

    SIEMENS 软启动器 3RW4453-6BC44

• SIEMENS 伺服模块 6FX2003-0DA00
  SIEMENS 模拟量输出模块 8路 332-5HF00-0AB0确认是否为：6ES7332-5HF00-0AB0
  SIEMENS 数字量输出模块 16路 332-1BH02-0AA0 确认是否为：6ES7321-1BH02-0AA0
  SIEMENS 数字量输入模块 16路 321-1BH02-0AA0 确认是否为：6ES7321-1BH02-0AA0
  SIEMENS DI模块 223-IPL22-0xA8确认是否为：6ES7223-1PL22-0xA8
  SIEMENS 插座开关 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
  SIEMENS 总线连接器 6ES7972-0BB12-0xA0 双头
  SIEMENS PLC PLC-CN226//请确认为：6ES7216-2BD22-0xB0
  SIEMENS PLC PLC-CN226//请确认为：6ES7216-2AD22-0xB0
  SIEMENS PLC 6ES7901-3CB30-0xA0
  SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AF0
  SIEMENS 电缆线 6FX8002-5DA05-1AF0
  SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AG0
  SIEMENS 电缆线 6FX8002-5DA05-1AG0
  SIEMENS PLC 6EW1380-1AB //已停产，替代型号为：6EP1332-1SH22
  SIEMENS 模块 6ED1055-1FB10-0BA0
  SIEMENS 交流伺服电机 1FT6082-1AF71-4AG1
  SIEMENS 控制模块 6SN1118-0DM31-0AA1 //已升级为：6SN1118-0DM31-0AA2
  SIEMENS NUC盒 6FC5247-0AA00-0AA3
  SIEMENS 开关电源 6EP1436-3BA00
  SIEMENS 变频器 6SE644-02UD33-0EA1
  SIEMENS 计数器模块 6ES7350-1AH03-0AE0
  SIEMENS PLC模块 6ES7952-1KK0-0AA0（1M）
  SIEMENS 接线连接器 6ES7972-0BA41-0xA0
  SIEMENS 接线连接器 6ES7972-0BB41-0xA0
  SIEMENS 数控备件 6FC9320-5DB010

• SIEMENS 变频器 6SL3040-0LA00-0AA1
  SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8SF71-2UA1
  SIEMENS 电缆线 6FX5002-5CG31-1DA0 15米
  SIEMENS 电缆线 6FX5002-2DC00-1DA0 15米
  SIEMENS 变频器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停产，替代型号为：6SL3054-0CG01-1AA0
  SIEMENS 温度变速器 7NG3214-0NN00
  SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0
  SIEMENS 变频器 6SE7027-2TD61-Z
  SIEMENS 变频器 6SE7022-6TC61-Z
  SIEMENS 变频器 6SE7021-3TB61-Z
  SIEMENS 变频器 6SE7032-7ES87-2DC0
  SIEMENS 变频器 6SE7021-0TA61-ZL33
  SIEMENS 变频器 6SE6400-3CC00-2AD3
  SIEMENS PLC 6ES7307-1EA00-0AA0 ps307 5A DC24V
  SIEMENS PLC 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
  SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0xE0 cpu343-1 //已升级为：6ES7343-1EX30-0xE0
  SIEMENS PLC按线端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
  SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER440
  SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440
  SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER440
  SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
  SIEMENS 电源模块 6SN1145-1BA01-0BA2

• SIEMENS 过滤器 6EW1811-8AA
  SIEMENS 电容器 6SY7000-0AA52 2.5UF 400V
  SIEMENS 电容器 6SY7000-0AB10 4UF 400V
  SIEMENS 电源模块 6ES7153-1AA03-0xB0 ET200 M+
  SIEMENS 变频器 6AU1230-2AA01-0AA0
  SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8AF71-4UA4
  SIEMENS 传感器 7ME6520-6PB13-2AA1-ZY17C14
  SIEMENS 传感器 7ME6920-1QA10-1AA0
  SIEMENS 电气件 A5E00836867
  SIEMENS 超声波开关 7ML1510-3HA04
  SIEMENS 超声波开关 7ML1930-1AC
  SIEMENS 超声波开关 7ML1830-1BT
  SIEMENS 超声波开关 7ML1141-0KE30-ZY15 Y15=LT-02
  SIEMENS 超声波开关 7ML5004-1AA10-1A-ZY15
  SIEMENS 超声波开关 7ML1830-2AN
  SIEMENS 超声波开关 7ML1830-1BP
  SIEMENS 超声波开关 7ML1998-5BP61
  SIEMENS 压力变送器 7MF4033-1DY10-1AB7-Z

X6132铣床常见电气故障原因分析 1．故障现象：主轴电动机M1不能起动，分析原因。 原因分析： 如果转换开关SA2在断开位置。则故障原因为： ①SQ6、SB1、SB2、SB5、SB6、KT延时触点任一个接触不良或者回路断路。 ②热继电器FR1、FR2动作后没有复位导致它们的常闭触点不能导通。 ③接触器KM1线圈断路。 2．故障现象：主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长，分析原因。 原因分析： ①SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点接触不良。 ②冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长。 3．故障现象：工作台各个方向都不能进给 原因分析： ①KM1的辅助触点KM1（6-9）接触不良。 ②热继电器FR3动作后没有复位。 4．故障现象：进给不能变速冲动 原因分析： 如果工作台能正常各个方向进给，那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏。 5．故障现象：工作台能够左、右和前、下运动而不能后、上运动 原因分析：由于工作台能左右运动，所以SQ1、SQ2没有故障；由于工作台能够向前、向下运动，所以SQ7、SQ8、SQ3没有故障，所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1接触不良。 6．故障现象：工作台能够左、右和前、后运动而不能上、下运动 原因分析：由于工作台能左右运动，所以SQ1、SQ2没有故障；由于工作台能前后运动，所以SQ3、SQ4、SQ7、YC4没有故障，因此故障可能的原因是SQ8常开触点接触不良或YC5线圈坏。 7．故障现象：工作台不能快速移动 原因分析：如果工作台能够正常进给，那么故障可能的原因是SB3或SB4、KM4常开触点，YC3线圈坏。 IO信号原理图中与PLC编程有关的主要内容 输入／输出信号原理图。该图应按“电气制图标准（GB6988.1~6988.7—1997）绘制。图中与PLC编程有关的内容主要有： 1）与输入信号有关的器件名称、位置。如操作面板按钮、工作台行程限位开关、主轴准停传感器、电动机热继电器等。 2）输出信号执行元件名称、位置。如操作面板指示灯、中间继电器线圈等。 3）输入和输出信号插座和插脚编号，或连接端子编号，及信号名称和在PLC中的地址。 4）输入和输出信号接线和工作电源。 继电器控制电路转换为PLC梯形图法 继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下： （1）熟悉现有的继电器控制线路。 （2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。 （3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。 （4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。 这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。 【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。 （1） 工作原理如下：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。 图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图 （2）I/O分配 输入 输出 停止按钮SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1 起动按钮SB2：I0.1 KM3：Q0.2 过载保护FR： I0.2 （3）梯形图程序 转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3所示。 图2 例1梯形图程序 是对图5-40功能表图采用STL指令编写的梯形图。对于并行序列的分支，当S0的STL触点和X0的常开触点均接通时，S31和S34被同时置位，系统程序将前级步S0变为不活动步；对于并行序列的合并，用S32、S35的STL触点和X2的常开触点组成的串联电路使S33置位。在图5-41中，S32和S35的STL触点出现了两次，如果不涉及并行序列的合并，同一状态器的STL触点只能在梯形图中使用一次，当梯形图中再次使用该状态器时，只能使用该状态器的一般的常开触点和LD指令。另外，FX系列PLC规定串联的STL触点的个数不能过8个，换句话说，一个并行序列中的序列数不能过8个。 图5-41 并行序列的梯形图 （2）使用通用指令的编程 如图5-42所示的功能表图包含了跳步、循环、选择序列和并行序列等基本环节。 图5-42 复杂的功能表图 如图5-43所示是对图5-42的功能表图采用通用指令编写的梯形图。步M301之前有一个选择序列的合并，有两个前级步M300和M313，M301的起动电路由两条串联支路并联而成。M313与M301之间的转换条件为，相应的起动电路的逻辑表达式为，该串联支路由M313、X13的常开触点和C0的常闭触点串联而成，另一条起动电路则由M300和X0的常开触点串联而成。步M301之后有一个并行序列的分支，当步M301是活动步，并且满足转换条件X1，步M302与步M306应同时变为活动步，这是用M301和Xl的常开触点组成的串联电路分别作为M302和M306的起动电路来实现的，与此同时，步M301应变为不活动步。步M302和M306是同时变为活动步的，因此只需要将M302的常闭触点与M301的线圈串联就行了。 图5-43 使用通用指令编写的梯形图 步M313之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M305和M311)都是活动步和转换条件X12满足。由此可知，应将M305，M311和X12的常开触点串联，作为控制M313的起动电路。M313的后续步为步M314和M301，M313的停止电路由M314和M301的常闭触点串联而成。 编程时应该注意以下几个问题： 1）不允许出现双线圈现象。 2）当M314变为“1”状态后，C0被复位（见图5-43），其常闭触点闭合。下一次扫描开始时M313仍为“1”状态（因为在梯形图中M313的控制电路放在M314的上面），使M301的控制电路中上面的一条起动电路接通，M301的线圈被错误地接通，出现了M314和M301同时为“1”状态的异常情况。为了解决这一问题，将M314的常闭触点与M301的线圈串联。 3）如果在功能表图中仅有由两步组成的小闭环，如图5-44a所示，则相应的辅助继电器的线圈将不能“通电”。例如在M202和X2均为“1”状态时，M203的起动电路接通，但是这时与它串联的M202的常闭触点却是断开的，因此M203的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是步M202既是步M203的前级步，又是它的后序步。如图5-44b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题，这一步只起延时作用，延时时间可以取得很短，对系统的运行不会有什么影响。 图5-44 仅有两步的小闭环的处理 （3）使用以转换为中心的编程 与选择序列的编程基本相同，只是要注意并行序列分支与合并处的处理。 （4）使用仿STL指令的编程 如图5-45所示是对图5-42功能表图采用仿STL指令编写的梯形图。在编程时用接在左侧母线上与各步对应的辅助继电器的常开触点，分别驱动一个并联电路块。这个并联电路块的功能如下：驱动只在该步为“1”状态的负载的线圈；将该步所有的前级步对应的辅助继电器复位；指明该步之后的一个转换条件和相应的转换目标。以M301的常开触点开始的电路块为例，当M301为“1”状态时，仅在该步为“1”状态的负载Y0被驱动，前级步对应的辅助继电器M300和M313被复位。当该步之后的转换条件X1为“1”状态时，后续步对应的M302和M306被置位。 图5-45 采用仿STL指令编写的梯形图 如果某步之后有多个转换条件，可将它们分开处理，例如步M302之后有两个转换，其中转换条件T0对应的串联电路放在电路块内，接在左侧母线上的M302的另一个常开触点和转换条件X2的常开触点串联，作为M305置位的条件。某一负载如果在不同的步为“1”状态，它的线圈不能放在各对应步的电路块内，而应该用相应辅助继电器的常开触点的并联电路来驱动它。