ZHJC-09空调检测机器人

即能全电脑无线现场操控与视频监测，也能远程网络视频监测，具体特点如下：

1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚

2）完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏，机器人重量只有4公斤

3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频监测

4）远程网络化视频监测

5）人随机器人走，监测距离无限制

6）车载电池解决了对外接电源的依赖，做到随处可以监测，提高了现场监测的灵活性

7）履带驱动，动力强大

8）由于机器人没有控制线的羁绊，在管道里可以自由的360度原地旋转，安装在机器人前部的可以上下100度俯仰的，与灯光联动的俯仰摄像头，构成具有高清晰照明摄像系统，实现无盲区视频监测。

9）越障碍过3厘米

10）爬坡角度大于40度

11）能到达65×162mm以上的矩形风管内部的规定部位

12）由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里的自由行走，随处视频监测.

ZHJC-09中央空调遥控检测机器人是在ZHJC-06和ZHJC-08的基础上，为满足目前空调监测方便，轻便的新要求研发而成，集ZHJC-06的无线遥控和ZHJC-08的小巧车身于一身。是目前空调卫生监测*方便适用的监测机器人。

机器人保留了ZHJC-06的前置俯仰灯光和摄像头设计和相同的控制系统，取消了后置摄像头。保留了ZHJC-08的四个进口电机驱动履带的设计，动力澎湃。爬坡大于40度，越障碍过3厘米，车体尺寸只有65毫米高，165毫米长和162毫米宽。是同类车型中*小的。灵巧的没有线缆羁绊的车身，在管道内真正做到0转弯半径，配以前置与灯光同步的俯仰摄像头，实现无盲区监测。

笔记本电脑现场遥控视频监测，远程网络视频监测，不但完全实现了所有操作完全电脑化这一目前中央空调监测机器人的重大突破，又取消了原先机器人独立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。由于采用遥控操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了监测无距离限制（人随机器人走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦（而传统机器人一般只能单向行进20米，而一般空调管道都远长于20米，监测时需要多次地把机器人从一个风口取出再重新放入同一管道的下一个风口），大大提高了监测效率。

ZHJC-09空调检测机器人通过性能：

由于建筑结构的需要，中央空调管道的设计要在满足送风量的前提下适应不同的建筑设计要求，因此，在管道设计上就会出现许多不标准的管道，例如一些管道的高度只有（200毫米），有时会有斜坡，管道连接处会出现障碍物等等。本型号的机器人的运动性能充分满足了上述要求：体积小、工作截面积小，通过高度高、爬坡角度大、履带式驱动、可原地360度掉头。是目前行业中*小巧便携的检测机器人

图像信号采集性能：

由于通风管道内部是完全没有光源的，*依靠机器人的照明来采集图像信号，因此，机器人的灯光系统，图象信号采集系统要求能够实现无盲区检测。一体化的摄像与照明(光照度可调节）系统可以上下俯仰，在检测过程中实现无盲区检测。

由于卫生部门检测的特殊性，控制系统采取以计算机为控制核心，把采集到的信号在检测机器人系统内进行直接编辑和处理，现场外置刻录设备后可直接刻录，再也不用担心录象信息处理编辑导出会丢失文件信息的难题，足以适应任何检测工作的需要。

机器人的操作系统：

本机器人完全由计算机控制，抛弃了传统机器人笨重的控制箱，不但提高机器人运行的可靠程度，还使得操作界面效果直观，操作简单.即可以通过数据线实现远程视频监测，又可以在检测现场实现机器人与控制电脑的无线连接与操作.

本机器人机身采用高强合金车体，车身配以四个进口电机加上高效防滑履带，具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点；安装在机器人前部的可以上下100度俯仰的，与灯光联动的俯仰摄像头(165度广角）构成高清晰照明摄像系统，实现无盲区视频监测。

大容量的机载12V直流充电电池供电，保证了机器人每天4小时的正常使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一台笔记本或平板电脑，走到就可以监测到的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。

由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。终于使中央空调监测机器人可以与I.T.产品媲美，实用并且时尚。